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CANopen和μCOS-Ⅱ的CAN网络通信技术研究

本文首先介绍CAN总线及其高层协议的发展历程，并按照CAN协议的分层结构详细分析CAN总线协议和CANopen内核的关键内容，深入研究了CANopen协议中各种通信对象的功能及其实现方法。CANopen节点的硬件设计以处理器MC9S12XF512为核心，并利用芯片内置的MSCAN控制器连接双通道光耦合器HCPL-2630和高速CAN收发器TJA1040构成CAN总线 ...

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标签： canopen can 网络通信

上传时间： 2021-03-17

上传用户：洛木卓
STM32的CAN 总线监听控制板设计（原理图+源程序）

控制芯片用的是STM32F105RB，可同时监听两路CAN总线，其中CAN波特率250K，CAN2波特率125K，可自行修改。跟电脑端的接口是USB虚拟串口，直接串口助手就可以。

/dl/205171.html

标签： stm32 can

上传时间： 2021-04-11

上传用户：xthkl
基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计

本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算，最终模块通过CAN总线将采集到 ...

/dl/205247.html

标签： CAN总线

上传时间： 2021-04-15

上传用户：jasouth
canopen协议的can总线应用抽象层的设计与实现

首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...

/dl/205588.html

标签： canopen协议 can总线

上传时间： 2021-05-02

上传用户：limugui
控制器局域网CAN总线技术规范

控制器局域网络（Controller Area Network 简称CAN）主要用于各种过程（设备）监测及控制。CAN最初是由德国的Bosch公司为汽车的监测与控制设计的，但由于CAN总线本身的突出特点，其应用领域目前已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。 ...

/dl/205718.html

标签： 控制器局域网CAN总线

上传时间： 2021-05-09

上传用户：Summer_Jam
CAN通信驱动程序

CAN通信驱动程序，在汽车电子设备上实际应用

/dl/206477.html

标签： can 通信驱动程序

上传时间： 2021-06-23

上传用户：okd123
CAN总线技术在CFA6470型混合动力汽车中的应用

CAN总线技术在CFA6470型混合动力汽车中的应用，挺好的资源。

/dl/206546.html

标签： CAN总线技术

上传时间： 2021-06-27

上传用户：mtsjh
can帧结构分析

can通信数据结构分析，帧结构时序，can标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧区别，can通信协议标准

/dl/206636.html

标签： can 帧结构

上传时间： 2021-07-03

上传用户：chenhong515
基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究，可以学习一下

/dl/206774.html

标签： CAN总线

上传时间： 2021-07-12

上传用户：sdyuandongyu
CAN-bus现场总线应用方案-汽车电子篇

CAN-bus现场总线应用方案-汽车电子篇，希望对同学们有用。

/dl/206936.html

标签： CAN-bus 现场总线方案汽车电子

上传时间： 2021-07-23

上传用户：maduimadui