近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络的结构,构造了相关的 ...
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上传时间: 2021-03-20
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LPC11xx开发例程,包括ADC/CAN/I2C/UART/GPIO等
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上传时间: 2021-03-29
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主控芯片:STM32F103C8T6内置24V转18.5V,24V转5V,5V转3.3V电路编码器接口过流检测电路串口调试接口CAN总线接口使用IRS21867S电桥驱动器
/dl/205018.html
上传时间: 2021-04-04
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该设计为STM32F407设计,应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等
/dl/205100.html
上传时间: 2021-04-08
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W5500与STM32组合的硬件系统,可用作智能家居等需要联网的项目可用于串口转网口网口转串口can转网口
/dl/205298.html
上传时间: 2021-04-17
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SJA1000驱动开发源码,官方提供的,本人用过,确认有效
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标签: can开发
上传时间: 2021-04-26
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NUC131是新唐旗下的一款带CAN的芯片,NUC131技术参考手册提供了各个寄存器的使用方法,以及配置方法
/dl/205478.html
上传时间: 2021-04-26
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数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介,是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一,现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步,特别是计算机技术的发展和普及,数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中,设备高负荷地工作容易产生故障,为了及时了解 ...
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上传时间: 2021-04-28
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本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展,详细介绍了CAN的高层协议CANopen,提出了以CANopen为通信网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。其次,根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-IⅡ,确定本故障诊断系统所要实现的功能。通过分析CANopen高层协议,制定了针对混合动力汽车的CANopen ...
/dl/205609.html
上传时间: 2021-05-03
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CANopen协议是一种基于CAN总线的应用层协议,具有开放、标准化的特点。具备CANopen通讯功能的设备在工业自动化中正在占据越来越重要的地位。特别是在运动控制领域,CANopen协议已经成为最重要的标准之一。本文主要研究如何在现有变频器控制板(基于瑞萨MCURX62T)中设计、实现CANopen通讯协议。本文首先介绍了现场总线技术 ...
/dl/205645.html
上传时间: 2021-05-05
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