本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
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上传时间： 2021-01-09
上传用户：ccfirst
锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能.通常由人工观察泡沫手动调节药剂.这种方式,存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题.对此,我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略.利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型;在此基础上,采用操 ...
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标签： 泡沫 图像 特征 驱动 控制 策略模式 区间II型模糊控制 支持向量回归
上传时间： 2021-10-26
上传用户：虫王
针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性，根据模糊控制理论，设计出一种模糊自整定PID 控制器，并应用于BGA 返修站温度控制系统，实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明，该控制器与常规P
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标签： 模糊
上传时间： 2022-09-15
上传用户：Nicholas
本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理，详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信，
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标签： step7
上传时间： 2021-01-13
上传用户：赵宝太极拳
全面研究了Type-II 型模糊控制器的解析结构，推导出了单输入单输出和双输入单输出Type-II型模糊控制器的插值解析表达式，在一定程度上揭示了其本质特征。在此基础上，提出了Type-II型模糊控制
/dl/203206.html
上传时间： 2021-01-29
上传用户：000ooo021
采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
/dl/207132.html
上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，低功耗，片内有一个高速内核、Flash快速闪存和SRAM数据内存，以及 ...
/dl/210012.html
上传时间： 2022-08-31
上传用户：带跌
模糊控制是智能控制的重要组成部分，它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制；近年来，FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术，在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器，并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中，以简化系统设计。 首先阐述了模糊控制的理论基础，重点介绍了双输入单输出 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-16
上传用户：gongpigu321
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
/dl/206852.html
标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
