PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法 ...
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上传时间： 2021-10-02
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·摘要： 本文提出了一种金刚石压机的新型控制模式-基于DSP(TMS320LF2407)的嵌入式控制系统,并介绍了该控制系统的软硬件设计.在算法上,根据工艺要求采用智能PID控制和模糊PID控制策略代替传统的PID控制,对人造金刚石生产中的工艺参数加热功率和加压压力实现有效控制,极大地提高了人造金刚石的质量和品级. ...
/dl/204634.html
标签： 压机
上传时间： 2021-03-18
上传用户：liuxy
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
/dl/206989.html
上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
/dl/208051.html
上传时间： 2021-10-15
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摘要：寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息。并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。 ...
/dl/209734.html
标签： cmos摄像头
上传时间： 2022-03-17
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智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
/dl/212587.html
上传时间： 2022-09-27
上传用户：xiaokangkp
我国虽然是水果生产大国，但与欧美国家相比，水果产品存在出口难和价格低等现实问题，问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境，另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术，但是由于育果袋的质量较差，导致水果品质还是低于国际水平，因此，如何改善育果袋的质量成为当 ...
/dl/206408.html
标签： 模糊 遗传 pid 纸带 张力 控制 研究糊遗传PID 遗传算法
上传时间： 2021-06-18
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本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
/dl/206591.html
标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
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针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
/dl/202164.html
上传时间： 2021-01-09
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摘要：针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响，具有时滞、非线性等特性，设计了以误差e及误差变化率ec为输入，PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器，目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应差的缺点。并通过仿真进行了验证，结果表明锅炉汽包水位控制系统 ...
/dl/209448.html
上传时间： 2022-02-17
上传用户：zhuge_xiaofan
