双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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标签： 机器人 协作控制
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
介绍了分形 超导 方向回溯 微波光子晶体等形式天线，对各自特点进行了深入分析。
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标签： 宽带 天线
上传时间： 2022-09-29
上传用户：ElliotZhao
将实际接收到的多个无线信号进行合理的假设,建立数学模型,取得信号的协方差方程及协方差方程的特征子空间,同时引入噪音的协方差方程与噪声空间分析讨论,结合软件编程,提出一种低信噪比、短时数据情况下估计多个
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标签： 子空间
上传时间： 2021-01-03
上传用户：puzzle
·摘要： 针对水利工程施工中快速准确地对车载土石方量进行计算的需求,在使用超声波测距法计量的基础上,提出了将超声波传感器阵列用于系统的新方法.介绍了超声波车载土石方计量系统的组成与工作原理,分析了有效的计量算法.系统使用DSP进行控制,增加步进电机、测温电路等模块提高了系统的精度,实验结果误差在允许范围 ...
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标签： 超声波
上传时间： 2021-01-29
上传用户：kmq
本文在分析国内外可重构系统的研究及应用现状的基础上提出了一种基于FPGA的可重构软测量系统并介绍了相关的软/硬件设计与仿真验证分析。问题的介绍与讨论围绕一个四层的BP(BackPropagation)型误差反传多层前馈神经网络作为典型的数学模型来展开。设计中依据成熟的BP算法公式，采用自上而下的模块化设计方法，逐个模块地一一 ...
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标签： FPGA 可重构
上传时间： 2021-02-05
上传用户：sunxi
介绍一种基于包括单片机、ARM 等多个嵌入式处理器实现的用于腰椎牵引的智能物理治疗系统。阐述了该系统的主要功能与组成，分析了系统软、硬件的设计，并指出在复杂的嵌入式系统中采用多个嵌入式处理器可
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标签： 嵌入式处理器
上传时间： 2021-02-09
上传用户：qitongxue
分形理论的优势就是描述自然界中的各种现象，从不规则结构中找出其蕴含的规则性，故可以利用分形理论对人体骨微观结构做出定量描述，即计算其分形维数，作为其自相似度的度量。
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标签： 人工骨 仿生
上传时间： 2021-03-01
上传用户：weiwolkt
本文提出了一个零电压零点电流开关（ZVZCS）非隔离双向DC-DC 减少元件数的转换器。辅助谐振网络-其包括电感器，电容器，二极管和两个开关，提供ZVS主开关的开关导通和截止时刻。另外，一对辅助电感，作为电感缓冲器，辅助ZCS转换。提出的配置能够提供软换向为主开关适用范围广输入电压，开关频率和负载电流变化，从而显着提 ...
/dl/206252.html
标签： zvzcs 控制 方法
上传时间： 2021-06-09
上传用户：13726270200
吸烟与肺癌关系的Meta分析_王冬梅.pdf
/dl/204835.html
标签： 吸烟与肺癌关系的Meta分析_王冬梅.pdf
上传时间： 2021-03-26
上传用户：Nicholas
