摘要：为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输，设计了一套机械手，用PLC作为主控制器，用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还提高了劳动生产率。 ...
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标签： plc 机械手控制系统
上传时间： 2022-09-09
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近十年来，很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO，这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化，然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化，即使独立生产单元的自动化程度再高，也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外，地铁站、车站已广泛应用了 ...
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标签： 物流系统 agv 路径规划算法
上传时间： 2022-09-17
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