自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中，不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上，分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平台模型在水平状态下和非水平状态下进行静力学分析;比较几种常 ...
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上传时间： 2021-10-16
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以AT89C52单片机为主控芯片，结合电机专用驱动芯片L298N，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机。L298N接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动DC46V、2A以下的电机。
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上传时间： 2021-07-21
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长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展，数字式直流PWM调速系统正在以其控制简便、控制方案灵活等优点得到广泛应用。 ...
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标签： 直流调速单
上传时间： 2022-01-11
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本文首先介绍了等离子喷焊技术的特点、发展历史、现状及应用,接着阐述了喷焊技术的发展方向以及PLC和单片机控制器在喷焊过程中的应用,并针对目前国内等离子喷焊设备大多采用硅整流电源、体积大、可靠性差等问题,提出了主电源采用IGBT逆变电源,控制系统采用PC机与单片机联合控制的研究方向.本文主要介绍了所设计的PC机和单片 ...
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上传时间： 2022-03-15
上传用户：小七M007
摘要：本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景，根据比赛相关要求，提出了基于MC9S12XS128M片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计方案，并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。通过所设计的电路图，设计出程序流程图并在此基础上通过开发软Code Warrio编程实现MC9 ...
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上传时间： 2022-09-17
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pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...
/dl/211828.html
上传时间： 2022-09-19
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开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物，既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强，耐高温等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能，目前己经在多个工业部门得到应用。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域有着良好的发展前景。本论文在对前人成果的广泛了解 ...
/dl/201249.html
标签： 控制
上传时间： 2021-01-01
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联控开源的电机开发教程，包括PCB设计原理、FOC控制算法等程序设计，交流分享使用
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标签： 直流电机
上传时间： 2021-05-30
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摘要：现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机，存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低，将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径.根据这一方案进行硬件及软件设计，并给出实际电路测试结果。实验表明基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控 ...
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上传时间： 2022-01-05
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汽车电子技术步入控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的发展新阶段。针对目前国内客车传统的的电控方式，本文对客车电控系统进行了分析，研制了基于CAN总线技术、智能检测技术、微型计算机控制技术的客车电控系统。该系统改变客车的控制方式和传统仪表的结构方式，实现了信息的集中检测、传输、控制以及数据共享，易于 ...
/dl/209361.html
标签： can总线
上传时间： 2022-02-08
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