机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外,还能读一些图纸;同时,机器人也有了嗅觉、触觉,还会分析问题 ...
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标签: 搬运机器人
上传时间: 2022-09-22
上传用户:你说不
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
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上传时间: 2022-09-27
上传用户:xiaokangkp
基于模糊控制的直流电机Simulink 仿真,有率数度函数仿真,电机转速仿真
/dl/201792.html
上传时间: 2021-01-04
上传用户:LW123
FPGA在直流电机位置控制中的应用。。。。。。。。。。。。。。。。。
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上传时间: 2021-05-05
上传用户:jsc
基于Handel_C的FPGA直流电机比例微分控制器设计。。。。。。。。。。。。
/dl/207027.html
上传时间: 2021-07-29
上传用户:wml584776580
单片机程序,其中包括如下源代码:8X8点阵实验,24C02读写实验,93C46读写实验,104键PS2接口标准键盘实验,ADC0804模数转换实验,DAC0832数模转换实验,DS18B20温度测试实验,DS1302数字时钟实验,LCD1602显示,LED流水灯,不带字库的12864显示,步进电机实验,串口实验,带汉字库12864显示,独立键盘控制流水灯,蜂鸣器,红外解码实验,继 ...
/dl/207802.html
上传时间: 2021-09-25
上传用户:豌豆2号
摘要:该智能移动机器人采用DSP作为控制核心,通过无线接收器接收指令,并对指令进行快速处理,转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机,去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动,以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序,并利用摄像头观察周围情况,随 时生成指令,即 可灵活的控制 ...
/dl/209051.html
标签: 移动机器人
上传时间: 2022-01-10
上传用户:水仙
直流电机H桥驱动电路设计,详细的介绍了电路的每个部分。
/dl/212555.html
上传时间: 2022-09-26
上传用户:涵雨遥
随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步,直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制(PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD(Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件)的国内外发展的现状和前景,本 ...
/dl/206390.html
上传时间: 2021-06-17
上传用户:晃荡少年
直流无刷电机matlab仿真 有详细的讲解
/dl/204466.html
上传时间: 2021-03-11
上传用户:gxulgc