我国是煤炭资源大国，全国已探明的可开采煤炭储量居世界前三，产煤量更是高居世界第一，受煤炭资源分布及地质因素影响，我国的煤炭产业以深井开采为主。由于井下水文地质环境复杂，矿井的安全生产面临着各种灾害的威胁，矿井水灾害便是其中之一。近年来，随着需求的扩大和开采技术的进步，矿井的开采范围不断增加，开采深度 ...
/dl/206820.html
上传时间： 2021-07-15
上传用户：tangyuan
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
/dl/206852.html
标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
超声波流量计具有非接触式测量、测量精度高、测量范围大和安装维护方便等优势，所以被广泛地应用于测量领域中。然而超声波流量计也有不能精确测量小管径管道流量的缺点。针对这一不足，在借鉴国内外先进的超声波流量测量技术的基础上，本设计实现了一种高精度的针对小管径管道的时差式超声波流量测量方法，即“环鸣”测量法 ...
/dl/206975.html
上传时间： 2021-07-26
上传用户：suyuxi4376
采用MATLAB软件仿真实测出近期人口预测模型：以MATLAB仿真计算平台，以中国1990-2008年历年人口统计资料为数据环境，仿真实测出了适于近期人口预测的简洁高效的多项式模型与傅立叶级数模型。依照预测时间的不同，从多个角度探讨了近期预测模型的准确度，进而得到了具有较高准确度的近期人口预测模型。改进了传统LOGISTIC人 ...
/dl/207030.html
上传时间： 2021-07-29
上传用户：sonnoy
采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
/dl/207132.html
上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
如何实现水情测报系统的自动化，是目前在水利工程领域的一个研究热点。随着物联网技术的不断发展和成熟，使得通过无线技术将传感器终端采集的数据发送到人们需要的地方成为了一种可能。为了实现在远程对水位数据进行监控和管理，我们将现有的嵌入式技术同物联网技术相结合，对无线水位传感器的设计进行了研究。 本文 ...
/dl/207182.html
标签： 水位传感器
上传时间： 2021-08-09
上传用户：kun_zhao
为研究宇宙辐射环境中航天器里的模拟互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS）集成电路性能和各种效应,并在辐射效应所产生机制的基础上,从设计和工艺方面提出了模拟CMOS集成电路主要抗辐射加固设计方法。在宇宙环境中,卫星中的模拟CMOS集成电路存在CMOS半导体元器件阈值电压偏离、线性跨导减 ...
/dl/207327.html
上传时间： 2021-08-20
上传用户：liuxuelisss
卡诺图化简法是＂数字电路＂课程中的一项重要教学内容,对学生学习数字电路设计有着十分重要的意义。本文根据笔者多年的教学实践,以问题作为牵引,从卡诺图的基本概念、卡诺图化简法的基本原理和卡诺图化简的基本方法3个方面对卡诺图化简法教学的核心内容及其教学方法和思路进行了研究和探讨。 ...
/dl/207585.html
标签： ldquo 数字 电路 rdquo 课程 卡诺 教学 研究
上传时间： 2021-09-08
上传用户：xifeng123
针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，经由RS-485总线网络构成分布式日光温室监控系统，可靠通信距 ...
/dl/207678.html
标签： 智能控制系统
上传时间： 2021-09-15
上传用户：火火火火
数码迷彩是利用计算机技术对目标背景迷彩斑点化,以便于自动化设计、施工作业的一种迷彩形式。这种新迷彩图案将不同颜色的马赛克按照一定规律排列组合,打破了传统迷彩的平滑边缘,从隐蔽性上来讲,数码迷彩比传统迷彩效果要更好。空间混色是数码迷彩效果区别于其他迷彩形式的主要特征之一,同时也是数码迷彩设计质量提高的一个 ...
/dl/207832.html
标签： 数码 迷彩 空间 程度 表征 方法 研究迷彩 空间混色 混色程度表征
上传时间： 2021-09-27
上传用户：cyy
