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算法控制

  • 基于CAN总线技术的车身控制模块研究

    车身控制模块,即BCM(Body Control Module),指的是为驾驶员和乘客提供各种便利性和舒适性的功能模块。随着车身控制技术的发展,传统的通信方式已不能满足车身控制系统对信息传输的要求。而CAN总线具有的各种优良品质,非常适合在汽车网络中应用。本文在对车身控制系统中各模块需求分析的基础上,制定了基于CAN总线的网络通信协 ...

    /dl/211659.html

    标签: can总线 车身控制模块

    上传时间: 2022-09-17

    上传用户:kejizhifu

  • 物流系统中AGV路径规划算法研究

    近十年来,很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO,这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化,然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化,即使独立生产单元的自动化程度再高,也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外,地铁站、车站已广泛应用了 ...

    /dl/211676.html

    标签: 物流系统 agv 路径规划算法

    上传时间: 2022-09-17

    上传用户:NaOH

  • 相关PID的推理过程

    PID控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法

    /dl/211682.html

    标签: pid 控制算法 比例积分微分

    上传时间: 2022-09-17

    上传用户:zoudayu23

  • 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真

    以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...

    /dl/211737.html

    标签: 数控机床 伺服控制系统

    上传时间: 2022-09-18

    上传用户:qisigeren

  • 认知无线电中基于信息简约的最大似然协同频谱感知算法

    摘 要:该文针对控制带宽受限条件下认知用户的协同频谱感知问题,提出了基于信息简约的最大似然协同频谱感知算法。算法使用信息简约模块来降低本地感知信息传递需要的网络开销,在基站处使用基于最大似然准则的检测来提高感知性能。理论分析和仿真表明,该算法能够以较少的网络开销有效提高频谱感知性能,特别是在认知用户 ...

    /dl/211780.html

    标签: 无线电 频谱感知算法

    上传时间: 2022-09-18

    上传用户:WANGWEI

  • 谷物烘干机的模糊控制系统仿真与实现

    中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型.虽 ...

    /dl/212265.html

    标签: 谷物 烘干 模糊 控制系统 仿真LAB仿真 模糊控制系统

    上传时间: 2022-09-23

    上传用户:jackeywang348

  • 四轮独立驱动电动汽车用开关磁阻电机控制系统设计

    随着环境污染和能源危机等问题的加剧,电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向,其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递效率高和响应速度快等优点,被视为电动汽车的最终驱动形式。开关磁阻电机具有结构简单可靠、成本低、起动电流小、起动转矩大、调速范围宽和系统效率高等优点,是极具发展潜力的电动汽车用驱动电 ...

    /dl/212787.html

    标签: 电动汽车 电机控制系统

    上传时间: 2022-09-29

    上传用户:q416524389

  • 无刷直流电动机的单片机控制

    以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统,系统采用双极性PWM控制,可实现四象限运行.采用积分分离的PI调节算法进行速度调节,显著地降低了转速的超调量和过渡过程,使系统的动态性能得到明显改善.

    /dl/212826.html

    标签: 无刷直流电动机 单片机控制

    上传时间: 2022-09-29

    上传用户:kun_zhao

  • 饲料生产设备的主从式控制系统设计

    本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定

    /dl/201038.html

    标签: 生产设备 控制系统设计

    上传时间: 2021-01-01

    上传用户:屌丝男1号

  • 模糊PID 控制在工业锅炉控制系统中的应用

    针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包

    /dl/201052.html

    标签: 模糊 控制

    上传时间: 2021-01-01

    上传用户:eshare