此资料包括5路智能小车的寻迹算法分析以及更新程序,还有电机的驱动程序。还含有红外寻迹的最新原理图。
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标签: 智能小车
上传时间: 2022-09-15
上传用户:lianght
本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
/dl/211652.html
上传时间: 2022-09-17
上传用户:yuanweifuyun
随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输,可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
/dl/209365.html
上传时间: 2022-02-09
上传用户:19861124
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
/dl/211039.html
上传时间: 2022-09-10
上传用户:liuxuelisss
制作智能小车不可或缺的资料,包含了很多小车的功能,例如:寻迹,寻光,避障,超声破测距……
/dl/206034.html
上传时间: 2021-05-27
上传用户:NRC181
摘要:利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9Sl2XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化, 用于路面识别,通过光电编码 ...
/dl/211081.html
上传时间: 2022-09-11
上传用户:yqys535
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
/dl/212587.html
上传时间: 2022-09-27
上传用户:xiaokangkp
(经典)智能迷宫小车报告.doc (经典)智能迷宫小车报告.doc
/dl/203416.html
上传时间: 2021-02-03
上传用户:gsmfse
只是自制蓝牙小车的必备资料 资料
/dl/204175.html
上传时间: 2021-02-28
上传用户:lbq123
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式 ...
/dl/207227.html
标签: 智能小车
上传时间: 2021-08-12
上传用户:yangqingbo