基于STM32的小车控制，原理图！大家可以借鉴一下。STM32F103VBT6
/dl/206412.html
标签： 32
上传时间： 2021-06-19
上传用户：miaoa
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
/dl/206858.html
标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
0408、智能化自寻迹程控车模带原理图，详细全面，无论是自己是学习，还是参考，都是很好的资料
/dl/207925.html
标签： 智能化 程控 车模
上传时间： 2021-10-04
上传用户：bysg312
基于单片机设计的智能履带小车，可以遥控控制，可以通过超声波判断障碍物、测量障碍物距离
/dl/208375.html
标签： 单片机
上传时间： 2021-11-11
上传用户：derHerbst
摘要：寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息。并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。 ...
/dl/209734.html
标签： cmos摄像头
上传时间： 2022-03-17
上传用户：Empty
本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心，其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110，实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检 ...
/dl/209803.html
标签： 智能小车
上传时间： 2022-03-24
上传用户：hs1234
给予单片机的智能小车视频采集程序 使用TSL1401作为采集模块 使用单片机内部的AD采集电压
/dl/212578.html
标签： 单片机 智能小车
上传时间： 2022-09-26
上传用户：ym0816
为了提高特定应用环境下的运行速度，DSP增加了许多特殊的指令和功能单 元，体系结构越来越不规则。传统的代码生成算法是一种分治算法，没有考虑指 令和寄存器之间的约束关系，难以应用在DSP编译器中。必须为DSP编译器发 展出新的代码生成算法，以适应新的需求和挑战。本文主要研究了DSP编译器 的若干关键技术，DSP编译器的 ...
/dl/201012.html
标签： 编译器
上传时间： 2021-01-01
上传用户：lhy350
ECU作为汽车发动机控制系统的核心，对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的。结合国内实际和总结分析现有系统，采用世界先进技术和综合设计思想，给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设
/dl/201237.html
标签： electronicController Intelligent Controller
上传用户：VRMMO
随着高速图像处理技术的应用领域不断扩大，对图像处理速度的要求也越来越高，当前基于软核处理器的图像处理系统成为研究的热点。微电子技术的迅猛发展为高速图像处理系统提供了硬件基础，其中内嵌软核处理器的FPGA（现场可编程门阵列）满足了图像处理系统中对速度、集成度、可靠性的要求。 课题中SOC开发的主要工作是建立具 ...
/dl/201296.html
标签： FPGA
上传用户：zhaofie1133
