机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等
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上传时间： 2021-04-25
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[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中，由于FB41PID模块算法程序不公开，给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式，使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法，包括偏差死区处理、梯形积分、微分延迟等工程PID技术。分别用自主设计的PID算 ...
/dl/206103.html
上传时间： 2021-05-31
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Joydrive Harness 是洛中科技自主研发的电子电气线束设计自动化软件，覆盖线束电路设计及生产安装工艺设计流程，支持系统线束（电缆网）及设备线束的辅助设计，适用于航天、航空、船舶等军工领域及车辆、通信设备、电子系统、大型机械等民用领域。Joydrive Harness在航天等复杂军工产品控制系统的线束研制部门或研究所已成 ...
/dl/206226.html
上传时间： 2021-06-07
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汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具，它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受 ...
/dl/206228.html
上传时间： 2021-06-07
上传用户：guba110116
Tektronix保证本产品自发货之日起一年内，不会出现材料和工艺方面的缺陷。 如果在保修期内证实任何此类产品有缺陷，Tektronix将自主决定，是修复有缺 陷的产品（但不收取部件和人工费用）还是提供替换件以换回有缺陷的产品。 Tektronix在保修工作中使用的部件、模块和替代产品可能是新的，也可能是具 同等性能的翻新件。所 ...
/dl/206402.html
标签： 示波器
上传时间： 2021-06-18
上传用户：zrh0322
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
/dl/206447.html
标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
随着手机理财与支付等手机新业务不断扩张，新一代智能手机大多采用具有硬件加密功能的SoC芯片作为主处理芯片：新一代硬盘和移动硬盘，很多都采用硬加密技术对数据信息进行加密；有些无线传感网络的基带处理芯片内也集成了硬件加密模块。硬件加密技术已广泛应用于日常生活中，并具有十分重要的作用。论文首先在技术调研基础 ...
/dl/206554.html
上传时间： 2021-06-28
上传用户：hanhan520
车辆散热系统的参数是车辆安全行驶的保障，其散热系统的稳定性也是衡量车辆先进性的重要标志。因为车辆的各个系统都有一定的参数范围，当各零件的参数都在此范围内时其性能指标才最正常，所以需要很好的监测系统指标的准确性和稳定性，给汽车行业以有力的保障。当前，我国车辆系统的制造虽已进入自主创新的发展阶段，但由于 ...
/dl/206635.html
标签： 车辆散热系统
上传时间： 2021-07-03
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清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
/dl/206737.html
上传时间： 2021-07-10
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本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。小车视频可以见教程附件。原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人 ...
/dl/206796.html
上传时间： 2021-07-13
上传用户：刘嘉琪宝宝
