双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
Linux实时调度方案的设计与实现下载，需要的自行下载！
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标签： linux 嵌入式
上传时间： 2021-07-18
上传用户：chen1980
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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标签： 人机交互 机械手控制系统
上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
安全Linux内核安全功能的设计与实现下载，需要的自行下载！
/dl/207102.html
上传时间： 2021-08-03
上传用户：surgelsm
基于DSP与CPLD的I2C总线接口的设计与实现这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： dsp cpld i2c 总线 接口
上传时间： 2021-08-10
上传用户：jinxso
Protel99SE多层电路板设计与制作，详细介绍了多层板设计过程，是学习PORTEL99SE不错参考书。
/dl/207260.html
标签： Protel 99 SE
上传时间： 2021-08-15
上传用户：yangchengx
该文档为VC环境下遗传算法在网络最短路径优化中的设计与实现讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
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标签： 遗传算法 网络路径优化
上传时间： 2021-08-28
上传用户：foxjeri
电子设计工程 一种柴油机油嘴测控系统的设计与实现
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标签： 柴油机 油嘴测控系统
上传时间： 2021-09-13
上传用户：蓝晶石
电子设计工程 一种低功耗高线性度VCO的设计与实现
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标签： 低功耗 高线性度 VCO
上传时间： 2021-09-19
上传用户：王小奇
该文档为基于FPGA的分频器的设计与实现简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207779.html
标签： fpga
上传时间： 2021-09-23
上传用户：lyk4664463
