· 摘要: 自行火炮中型底盘传动装置中心线校正是装配与维修工作中一项重要的工作,基于DSP技术研制自行火炮数7式中心线校正装置,可以直接显示被测部件加减调整垫的厚度,提高了校正精度,适用范隔广.
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标签: 中心线
上传时间: 2022-09-21
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飞思卡尔小车直立程序,可以调整参数让小车直立
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标签: TestErectCar 清华 小车
上传时间: 2022-09-22
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机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外,还能读一些图纸;同时,机器人也有了嗅觉、触觉,还会分析问题 ...
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标签: 搬运机器人
上传时间: 2022-09-22
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为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
/dl/212511.html
标签: 六足机器人
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开,建议采用1000V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器额定容量不匹配时,特别是驱动器额定功率大于电机额定功卒时,务 ...
/dl/212636.html
标签: 伺服系统
上传时间: 2022-09-27
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在PCB板的设计当中,可以通过分层、恰当的布局布线和安装实现PCB的抗ESD设计。在设计过程中,通过预测可以将绝大多数设计修改仅限于增减元器件。通过调整PCB布局布线,能够很好地防范ESD。
/dl/212651.html
上传时间: 2022-09-27
上传用户:ZErofate44
摩托车发动机曲柄连杆机构的不平衡是引起发动机振动的最主要因素,对整车性能及舒适性造成重大影响,需要进行不平衡的测量与校正。然而当前对曲柄连杆机构不平衡的测量大多停留在单一曲轴测量或配套当量环的测量方式,导致曲柄—连杆—活塞总成后不平衡惯性力不理想,问题长期以来未得到较好解决。对于部分企业使用的总成测量系 ...
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标签: 摩托车 发动机 曲柄 连杆 机构 总成 平衡 研究校正方法 摩托车 发动机
上传时间: 2022-09-28
上传用户:js520
介绍一种用单片机控制调整的通信稳压电源,它还采用了大功率开关模块技术和参数稳压技术,稳压范围特别宽,适用于边防卫星等通信,也适用于高原、山区、乡村类似电压变化起伏很大的其它民用电子设备.
/dl/212737.html
上传时间: 2022-09-28
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为了提高差分放大电路的共模抑制能力,在对差分放大电路理论研究的基础上,采用Multism作为开发平台,分别设计了长尾式差分放大电路和恒流源式差分放大电路的仿真系统。学生只需要调整输入信号,即可获得不同情况下两种差分放大电路的输入输出波形以及动态参数,在改变实验参数的过程中,能够直观地观察出两种差分放大电路的共模 ...
/dl/212750.html
标签: 差分放大电路
上传时间: 2022-09-28
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本设计是由DDS。具有两个波形通道、一个TTL通道和频率计通道。波形通道能够产生10MHz以内的正弦波、三角波和方波;TTL产生1M以内的TTL信号;频率计可测5M以内的信号。(通道输出的频率和频率计可测的最大频率与外部的运放、施密特触发器有关,调整外部器件可以调整频率的上限) 单片机采用STM32F103RCT6,用来进行人机 ...
/dl/212788.html
上传时间: 2022-09-29
上传用户:豌豆2号