该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签: matlab 工业机器人
上传时间: 2022-09-06
上传用户:爱死爱死
·基于H_264框架的运动估计和变换研究
/dl/210722.html
标签: 学术论文
上传时间: 2022-09-07
上传用户:li140938
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-09
上传用户:liudaoxianren
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
/dl/211484.html
标签: 机器人
上传时间: 2022-09-15
上传用户:rocky_dai
该文介绍了应用匹配傅里叶变换检测SAR 中运动目标的方法.
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标签: 傅里叶变换检测
上传时间: 2022-09-16
上传用户:Alpinist
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥
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标签: 2407 指令
上传时间: 2022-09-19
上传用户:小七M007
摘 要: 序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法,是许多实时处理系统中的关键算法之一.该文在对面临的实际间题与对检测笲法分析的基础上,详 细阐述和研究了利用 LS 线性预测器的动态规划能量累积算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法较直接动态规划能世累积算法可最大程度地降低能拭扩散,减少团聚 ...
/dl/211865.html
标签: 动态规划算法
上传用户:zhuzhuxia
·基于视频的人体上半身运动跟踪系统
/dl/212187.html
标签: 期刊
上传时间: 2022-09-22
上传用户:yzzzfree
基于FPGA的运动物体检测系统设计基于FPGA的运动物体检测系统设计
/dl/212309.html
标签: FPGA
上传时间: 2022-09-24
上传用户:dublue
四路12V30A无线遥控控制板
/dl/212563.html
标签: 无线遥控
上传时间: 2022-09-26
上传用户:hyqhqw