本文首先介绍CAN总线及其高层协议的发展历程，并按照CAN协议的分层结构详细分析CAN总线协议和CANopen内核的关键内容，深入研究了CANopen协议中各种通信对象的功能及其实现方法。CANopen节点的硬件设计以处理器MC9S12XF512为核心，并利用芯片内置的MSCAN控制器连接双通道光耦合器HCPL-2630和高速CAN收发器TJA1040构成CAN总线 ...
/dl/204622.html
上传时间： 2021-03-17
上传用户：洛木卓
Altivar 71变频器通过一个VW3 CANA71适配器（此适配器需单独订购）就可使用CANopen协议。CANopen适配器带有一个符合CANopen的9针插头式SUB-D连接器（在本手册中称为“CANopen端口”）。Alivar 71上的CANopen端口可被用于下列功能：·配置.调整·控制·监测本手册讲述了如何在CANopen上设置Alivar 71变频器，以及此变频器上 ...
/dl/204654.html
标签： canopen
上传时间： 2021-03-19
上传用户：qms108
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
/dl/204681.html
上传时间： 2021-03-20
上传用户：Ts99ynd
EPEC CANopen编程手册
/dl/204824.html
标签： canopen
上传时间： 2021-03-26
上传用户：抬脚的猫
基于ARM7的CANopen数模从站开发与通信实现
/dl/205182.html
上传时间： 2021-04-11
上传用户：魔双月壁
数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中，设备高负荷地工作容易产生故障，为了及时了解 ...
/dl/205519.html
上传时间： 2021-04-28
上传用户：zbf123
首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...
/dl/205588.html
上传时间： 2021-05-02
上传用户：limugui
本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展，详细介绍了CAN的高层协议CANopen，提出了以CANopen为通信网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。其次，根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-IⅡ，确定本故障诊断系统所要实现的功能。通过分析CANopen高层协议，制定了针对混合动力汽车的CANopen ...
/dl/205609.html
上传时间： 2021-05-03
上传用户：goodtimeuk
CANopen协议是一种基于CAN总线的应用层协议，具有开放、标准化的特点。具备CANopen通讯功能的设备在工业自动化中正在占据越来越重要的地位。特别是在运动控制领域，CANopen协议已经成为最重要的标准之一。本文主要研究如何在现有变频器控制板（基于瑞萨MCURX62T）中设计、实现CANopen通讯协议。本文首先介绍了现场总线技术 ...
/dl/205645.html
上传时间： 2021-05-05
上传用户：hktxt
CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围，CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司所垄断，国内有关CANopen协议的分析与研究仍然处于起步阶段，具有 ...
/dl/205722.html
上传时间： 2021-05-09
上传用户：桑拿天
