研究了可用于求解约束满足问题的最大受限路径相容算法(max RPC).max RPC算法执行过程中有大量无效的寻找路径相容证明(PC-witness)的操作,有效地识别和避免这些无效的寻找PC-witness的操作,可以提高max RPC算法的求解效率.首先,提出了在一条约束上任意两个相容的值在任意路径上存在PC-witness的概率;然后,基于这一概率提出了 ...
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标签： 概率 受限 路径 相容 算法问题 局部相容 最大受限路径相容 概率最大受限路径相容
上传时间： 2021-06-18
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与传统电能传输系统相比,感应耦合电能传输（1CPT）系统具有方便、安全等优点,但因松耦合变压器初次级电能传输关系无法用匝数比简单描述,受多个变量影响,导致ICPT系统设计过程复杂,通常需根据经验和电路原理反复修改,最终得到合适参数,该方法效率很低。此处对ICPT系统进行电路建模分析,并在此基础上提出系统的优化模型,将优 ...
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上传时间： 2021-06-28
上传用户：东方旭日
为有效分割复杂天空背景下的直升机目标,提出了基于流形特征与形状先验的变分分割模型.根据图像数据的灰度分布构造区域能量项,推动变形曲线向目标边界演化;引入对称正定(Symmetric Positive Definite,SPD)矩阵流形上的区域协方差描述子构造流形特征能量项以提高分割算法的鲁棒性.在区域项、边界项和流形特征项的共同作用下获 ...
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标签： 红外直升机图像分割
上传时间： 2021-06-30
上传用户：tsunami12
摘 要 研究了干扰环垃中部分极化倌号的最佳滤波问题，以倌号干扰噪声比为优化对象，建立了带约束非线性优化模型，利用拉格朗日乘子法和参批矩阵的反对称性，将非线性最优化问题巧妙地转化为二次代数方程求根问题，得到了最优化间题两个备选解的解析表达式，给出了完整解法． ...
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标签： 滤波
上传时间： 2021-07-08
上传用户：pomelo
当前网络中间件服务部署方式僵化单一,难以支持未来多样化的网络服务需求.针对此问题,本文从可重构信息通信基础网络中引入元服务的思想,提出一种支持在控制层进行定制编排以及在数据面按需部署的服务路由机制.该机制将服务路径构建问题建模为多约束最优化问题,并针对性设计了分布式选择探测算法,通过对探针的分布式选择处理 ...
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标签： 分布式选择探测算法
上传时间： 2021-07-13
上传用户：nizhi12345
绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器。相比增量式光电编码器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。绝对式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自动化领域中，在军事与航空航天等要求高精度、空间小、测量范围超 ...
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标签： 光电编码器
上传时间： 2021-08-05
上传用户：黄朕888
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线 ...
/dl/208120.html
标签： 核电站 蒸汽 发生器 水位 模糊 预测 控制离线计算 U形管蒸汽发生器 线性矩阵不等式
上传时间： 2021-10-20
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传统的一阶马尔科夫随机场在图像先验信息表达和对图像整体的约束上能力有限,同时基于暗通道的去雾算法在天空等大片白色区域处理效果存在偏差。针对以上问题,该文提出一种基于Color Lines的高阶马尔科夫随机场去雾算法。该算法通过引入对颜色失真具有很好鲁棒性的Color Lines先验条件,初步校正经暗通道获取的传输图,然后利用 ...
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标签： color lines 先验 随机 高阶马尔科夫随机场 Color Lines
上传时间： 2022-01-18
上传用户：duqian199418
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
/dl/209463.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
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