其中包含了24l01，舵机控制，pid反馈控制，测速。。。。对了，这是基于atmega128MCU的c程序
/dl/204782.html
上传时间： 2021-03-24
上传用户：hugo1
DCDC变换器数字式控制程序，采用DSP2182作为数字控制核心，程序中包括数字PWM产生模块，ADC采样模块，数字滤波模块，数字PID计算模块，通信模块，是一套完整的DSP控制程序，本程序简单明了，注释清楚，简洁运行速度快。
/dl/205406.html
上传时间： 2021-04-23
上传用户：zhangsheng09
学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个电机，其中一个接定时器输出PWM。OLED用的模拟SPI；MPU6050用的 ...
/dl/205735.html
上传时间： 2021-05-10
上传用户：derHerbst
随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路参数的控制。根据系统需求设计嵌入式系统硬件、系统软件、CANopen ...
/dl/205904.html
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
机场油库是机场顺利运行的重要保障部门之一，其安全至关重要。对机场油库油品泄漏的监测是机场油库安全保障的重要环节，近年来已得到越来越多的重视。现有监测主要借助便携式探测仪进行人工巡查，因此存在监测不及时、效率低下等问题。为此，本文根据机场油库常备油品挥发物的特性和现代传感与检测技术及安防要求，结合具体 ...
/dl/206478.html
上传时间： 2021-06-23
上传用户：艾氏必
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
/dl/206858.html
标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比， ...
/dl/206901.html
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
基于史密斯预估控制的温控系统，有关于pid控制，以及增量算法
/dl/206972.html
标签： 温控系统
上传时间： 2021-07-25
上传用户：jgjsty_cn
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
/dl/206989.html
上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高，嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前，国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作，或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一定程度的自动操作。但是热压曲线难以准确设定，难以实现理想的操 ...
/dl/207128.html
上传时间： 2021-08-05
上传用户：shamoyufu
