一、装配的概念及装配内容按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，分别称为装配。其基本任务就是研究在一定的生产条件下，以高生产率和低成本装配出高质量的
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上传时间： 2021-01-01
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光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating)传感器是近几年光纤传感技术领域的研究热点，光纤光栅传感器可以工作在强电磁场、高温有腐蚀性的以及有爆炸危险性的恶劣环境中，且易于将多个光纤光栅串联在一起构成光纤光栅阵列，实现分布式传感，这是其他传感元件所不及的。 本文设计了光纤光栅传感网络可调谐法布里-珀罗(Fabry-Pero ...
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标签： Fabry-Perot
上传时间： 2021-01-01
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模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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上传时间： 2021-01-01
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随着半导体工艺技术的迅猛发展，现场可编程逻辑器件FPGA的集成度迅速提高，已达到百万门量级，与此同时，FPGA中的逻辑资源也日益丰富，使得基于FPGA的片上系统设计成为可能。基于FPGA的片上系统(SOPC)设计方案因其具有开发周期短，设计成本低，软硬件在系统可编程，系统设计灵活、可裁减、可扩充、可升级等优点正在成为电子 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-01
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随着高速图像处理技术的应用领域不断扩大，对图像处理速度的要求也越来越高，当前基于软核处理器的图像处理系统成为研究的热点。微电子技术的迅猛发展为高速图像处理系统提供了硬件基础，其中内嵌软核处理器的FPGA（现场可编程门阵列）满足了图像处理系统中对速度、集成度、可靠性的要求。 课题中SOC开发的主要工作是建立具 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-01
上传用户：zhaofie1133
本文以Turbo码编译码器的FPGA实现为目标，对Turbo码的编译码算法和用硬件语言将其实现进行了深入的研究。 首先，在理论上对Turbo码的编译码原理进行了介绍，确定了Max-log-MAF算法的译码算法，结合CCSDS标准，在实现编码器时，针对标准中给定的帧长、码率与交织算法，以及伪随机序列模块与帧同步模块，提出了相应解决方案； ...
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上传时间： 2021-01-01
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《计算机组成原理》是计算机系的一门核心课程。但是它涉及的知识面非常广，内容包括中央处理器、指令系统、存储系统、总线和输入输出系统等方面，学生在学习该课程时，普遍觉得内容抽象难于理解。但借助于该计算机组成原理实验系统，学生通过实验环节，可以进一步融会贯通学习内容，掌握计算机各模块的工作原理，相互关系的 ...
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上传时间： 2021-01-01
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结构光三维测量方法主要分为两个部分，第一部分是投影结构光并拍摄获得结构光图像，然后进行结构光解码得到结构光的图像二维信息；第二部分是根据投影仪、相机和目标物体的相对位置把结构光的图像二维信息转
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标签： 三维测量
上传时间： 2021-01-02
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针对二值文本图像像素简单、纹理复杂、信息隐藏的免疫力差的特点，提出了一种基于相容粗糙集的数字水印嵌入位置选择方法。该方法把二值文本载体图像划分为不同的等价类。依据图像子块的可非度及块与块之间纹
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标签： 相容粗集
上传时间： 2021-01-03
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光伏并网逆变器是将太阳能电池所输出的直流电转换成符合公共电网要求的交流电并送入电网的设备。按照不同的标准光伏并网逆变器的拓扑结构分为很多种，本文介绍了一种工频隔离型光伏并网逆变器
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上传时间： 2021-01-03
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