机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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上传时间： 2021-08-24
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随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
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上传时间： 2021-10-15
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汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水 ...
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上传时间： 2021-10-22
上传用户：oyxj123
风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源，风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚，技术相对比较落后，但是近几年发展十分迅速，2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下，制约了我国风力发电发展。一方面是由于风力发电机组电控系统的设计水平不高，另一方面是因为风力发电多 ...
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上传时间： 2022-02-07
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目前，我国大部分煤矿井下液压支护设备所使用的乳化液仍采用传统的配制方法和检测手段，很不适用生产的需要。 本课题针对传统检测手段及配液方式的不足，把乳化液浓度的配比和检测有机结合起来，在PID控制的基础上，研制出一套在线检测乳化液浓度并实现自动配比的系统。 其中乳化 ...
/dl/209981.html
上传时间： 2022-04-11
上传用户：lzsxtree
传统的节气门靠机械连接进行控制，很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动，能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制，被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片，开发了电子节气门控制系统的硬件电路。建立了电子节气门的数学模型，由此得到电子节气门的状 ...
/dl/211328.html
标签： 电子节气门控制系统
上传时间： 2022-09-13
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以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
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上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
模糊PID控制MATLAB实现，可轻松转为C语言，非Simulink仿真
/dl/211769.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：xyazf
本文对基于ARM的可编程控制器进行了研究。本文研制的可编程控制器配置简单，扩展方便，抗干扰能力强，可靠性高。能够采集4～20mA/0～5V的模拟量以及12路开关量；输出1路-10～+10V、4路0～5V与2路0～20mA的模拟量以及8路开关量；能够采集6路温度信号：可以应用于开关量的逻辑控制；能实现简单的PID控制：并配有RS232串行通信 ...
/dl/201261.html
标签： 可编程控制
上传时间： 2021-01-01
上传用户：olivezhao
里面含有matlab和C语言程序，主要是模糊PID控制
/dl/203538.html
上传时间： 2021-02-07
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