摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了PID+Bang ...
/dl/212532.html
上传时间: 2022-09-26
上传用户:taige
利用PID算法实现对温度的精确控制,选择仿真控制对象,(Proteus仿真软件中的加热炉,参数自定),根据控制对象特性选择合理的数字PID算法(基本PID控制和改进PID控制)
/dl/207777.html
上传时间: 2021-09-23
上传用户:yjq-cc
PID控制算法,模糊控制算法其它智能控制算法
/dl/211682.html
上传时间: 2022-09-17
上传用户:zoudayu23
阐述了CMAC 神经网络的基本原理,并结合PID 控制的特点,将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中,并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
/dl/202212.html
上传时间: 2021-01-09
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本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理,详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信,
/dl/202446.html
标签: step7
上传时间: 2021-01-13
上传用户:赵宝太极拳
PID仿真工具软件,可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解PID控制系统,进而拓宽PID系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定的基础上在给出一个参数的基础上得到另一个参数,从而达到与 ...
/dl/205395.html
上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
来自自控原理书1.D“需要指出,因为微分控制作用只对动态过程其作用,而对稳态过程没有影响,且对系统噪声非常敏感,所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l,可以提高系统的稳态性能,但是积分控制使系统增加一个位于原点的开环极点,是信号滞后90度,对稳定性不利。”3.P ...
/dl/206003.html
上传时间: 2021-05-25
上传用户:JACKY123
现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为 ...
/dl/206512.html
上传时间: 2021-06-25
上传用户:轩辕冷面
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等,在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比, ...
/dl/206901.html
上传时间: 2021-07-21
上传用户:lcs0595
盐穴储气库是利用水溶方法,在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔,用来存储天然气,以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同,形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史,在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔,利用废弃盐腔进行天然气储备,具 ...
/dl/206989.html
上传时间: 2021-07-27
上传用户:louis56