运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环;电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...
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上传时间: 2022-09-18
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以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
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上传时间: 2022-09-18
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本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
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上传时间: 2021-01-01
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针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
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从任务执行时间和实时性两个方面分析了基于Windows与VxWorks双操作系统的HT一7超导托卡马克装置上等离子体密度反馈控制系统(DFCS)的特点,并和基于Windows与Linux下的系统
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上传时间: 2021-01-01
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利用单片机及温度传感器测量温度,并将测量温度值和设定温度值(50度)比较,根据比较结果控制断续加热器(用发光二极管模拟)的通断占空比,一个工作周期3S左右。
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上传时间: 2021-01-01
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晶体偏振控制器(PC)是高速光纤通信系统研究中一个非常重要的器件。无论光纤端口处输入任何偏振态,都可以通过调节偏振控制器,在输出端得到所需要的任意偏振态。另外,偏振控制器还在通信的许多领域有着广泛的应用。例如,光纤传感,半导体光放大器的偏振分析,光传输中光存储和光信息处理等。因此偏振控制器的研究对于高速 ...
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上传时间: 2021-01-01
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本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表
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上传时间: 2021-01-02
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本文详细介绍了智能建筑中定风量空调系统和变风量空调系统的结构、主要的控制内容以及空调系统典型的控制规律。关键词:智能建筑定风量空调系统 变风量空调系统 控制Abstract:
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上传时间: 2021-01-02
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通过分析集散控制系统的不足,提出了在现有集散控制系统基础上融入PROFIBUS的实现方案。根据集散控制系统和PROFIBUS的技术特点,给出了系统的分层体系结构。设计了一种基于PROFIBUS的集散控
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