运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环；电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环：位置环的输入就是外部的脉冲...
/dl/211729.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：liujieyu3601
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器.为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱 ...
/dl/211086.html
标签： 永磁同步电机速度控制器
上传时间： 2022-09-11
上传用户：hun19hun
学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个电机，其中一个接定时器输出PWM。OLED用的模拟SPI；MPU6050用的 ...
/dl/205735.html
上传时间： 2021-05-10
上传用户：derHerbst
电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理
/dl/201031.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：fafa
锁相环设计举例:锁相环设计主要包括：确定所需环的类型，选择适当的带宽，指出希望的稳定度。下面将举例说明要满足这些设计要求而常用的基本方法。
/dl/201586.html
上传时间： 2021-01-03
上传用户：hun19hun
对于记不住色环的童鞋看，可以通过这个软件很轻松的知道电阻的值
/dl/203041.html
上传时间： 2021-01-25
上传用户：FWXFWX
DIY DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路
/dl/204804.html
标签： diy dc 控制电路 变换 pwm 控制 电机 速度 ac
上传时间： 2021-03-25
上传用户：qq383466855
无速度传感器矢量控制原理与实践，其中还是仿真的搭建和一些原理的叙述，自适应
/dl/204995.html
标签： 速度传感器
上传时间： 2021-04-03
上传用户：snowgirl
SunYuan DIN 1X1 ISO 4-20mA-E（LED1）是一种智能型两线制有源传感器4-20mA 信号显示控制隔离调理器，可以将输入有源4-20mA电流信号转换成隔离的无源控制信号输出，控制二线制供电（防爆方式）4-20mA电流环路。实现传感器信号采集与模拟量输入接口有源负载的匹配，有效解决了采集有源4-20mA电流信号与二线制电流环供电回路 ...
/dl/205442.html
上传时间： 2021-04-24
上传用户：jfkiss
SunYuan DIN 1X1 ISO 4-20mA（LED1）电流环路信号智能LED显示隔离控制器，采用低功耗回路窃电技术，集显示、报警、隔离变送于一体。产品内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路、显示和报警控制电路等。很小的输入等效电阻，使该产品的输入电压值达到超宽范围（12～36VDC），以满足用户无需外接电源而实现信 ...
/dl/205485.html
上传时间： 2021-04-27
上传用户：cookiedog
