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电流环速度环位置环控制原理

资 源 简 介

运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环

电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...

速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...

位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...

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    标签: 伺服控制 电流环 速度环 位置环 PID

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    标签: 单片机控制 交流调速 变频器

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