运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环;
电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...
速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...
位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...
资源简介:运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环;电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:liujieyu3601
资源简介:步进电机的核步法闭环控制原理
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:自动控制原理(王锁庭) 这是王锁挺老师的
上传时间: 2021-03-03
上传用户:轩辕冷面
资源简介:单片机控制原理第 1 章这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-09-04
上传用户:limugui
资源简介:有源负载两线无源4-20mA 电流环隔离变送调理控制系列IC 应用方案
上传时间: 2022-09-21
上传用户:dengxh10
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:tyw 专辑类----传感器专辑 无速度传感器矢量控制原理与实践-148页-1.8M.rar
上传时间: 2021-01-11
上传用户:雾外江山
资源简介:详细的舵机控制原理资料,很详细介绍了舵机控制原理,对初学者有很大的帮助!
上传时间: 2021-06-24
上传用户:jinli1992546
资源简介:LED发光和亮度控制原理一、什么是LED? 在半导体材料的PN结中,注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来,从而把电能直接转换为光能。PN结加反向电压,少数载流子难以注入,故不发光。这种利用注入式电致发光原理制作的二极管...
上传时间: 2021-09-02
上传用户:liyujun1995
资源简介:·摘 要:本文阐述了步进电机速度控制原理,并介绍了微机进行升降速度控制方法及控制软件。
上传时间: 2021-01-21
上传用户:给我一刀
资源简介:该文档为PID控制原理与调整方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:8663275
资源简介:该文档为PID控制原理详解及实例的说明简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:bbontime
资源简介:该文档为基于PLC的位置跟随控制系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-08-15
上传用户:ytpdq
资源简介:讨论了无刷直流电机无位置传感器控制, 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起, 如果假设反电势为常值扰动, 就 可根据线性理论设计常值扰动
上传时间: 2022-01-08
上传用户:秦123
资源简介:SunYuan DIN 1X1 ISO 4-20mA(LED1)电流环路信号智能LED显示隔离控制器,采用低功耗回路窃电技术,集显示、报警、隔离变送于一体。产品内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路、显示和报警控制电路等。很小的输入等效电阻,使该产品的输入电...
上传时间: 2021-04-27
上传用户:cookiedog
资源简介:介绍了一种单片机控制变频器的闭环交流调速系统,叙述了系统的硬件结构和软件设计方案,探讨了实现PID参数自整定的方法.实验运行表明,该系统具有较高的响应速度和良好的控制效果.单片机的应用,使系统具有结构简单、操作方便和运行可靠的特点.
上传时间: 2022-09-09
上传用户:wxfhj79
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:LIMENEN
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点,在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发...
上传时间: 2021-06-26
上传用户:艾氏必
资源简介:发射车车载软开关逆变电源系统是一种将发射车车载电站产生的交流电压变换成负载所需直流电压的设备。作为逆变电源中的一种,因使用环境和作用功能的特殊性,发射车车载逆变电源较传统逆变电源在体积、重量、运行效率、稳定性、动态响应以及可靠性上提出了更高...
上传时间: 2021-11-15
上传用户:ji0
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2021-01-28
上传用户:wenbe
资源简介:本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间: 2021-04-27
上传用户:18233587313
资源简介:PID控制的基本教程,此文档简略说明了额PID的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:835119372
资源简介:汽车车窗控制器原理图,采用4个MOSFET控制电机运行,当电机电流超过设定值时电机将停止运行
上传时间: 2021-05-26
上传用户:luokh
资源简介:·摘要: 本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统,系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算.在系统动态过程中,电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化,是时变参数,本文按照模型参考自适应系统...
上传时间: 2022-03-05
上传用户:sofarye
资源简介:随着我国的电子科技的不断发展,我们生活中的自动化设备越来越多,也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元,选用OV7620CMOS模拟摄像头检测赛道信息,高速AD转换芯片选用TCL5510,将提取后的灰度图像...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:KKA
资源简介:无速度传感器矢量控制原理与实践,其中还是仿真的搭建和一些原理的叙述,自适应
上传时间: 2021-04-03
上传用户:snowgirl
资源简介:学习UCOS,就做了这个平衡车,小编之前是做四轴的,而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的,芯片用的STM32F103C8T6,最小系统是以前自己做的,PCB文件看我之前上传的电路(免费的)驱动硬TB6612比较简单,就是三个GPIO控制一个...
上传时间: 2021-05-10
上传用户:derHerbst
资源简介:机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
资源简介:·摘要: 提出可采用常规的电压源三桥臂逆变电路产生两相正交的SPWM波形.基于Simulink仿真结果之上,构建了以TMS320LF2407A为核心的小型二相电磁搅拌器电源系统,实现对二相电磁搅拌器电流和频率的解耦控制,且采用电流闭环可达到恒流控制的目的.最后,以二相电...
上传时间: 2021-12-31
上传用户:ling631220