本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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上传时间： 2022-09-04
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并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。风力发电技术在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展，风力发电机也逐渐向大型化、商业化发展。随着《京都议定书》的实施，今后风力发电将比使用传统矿物燃料发电更 ...
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标签： 风机 风轮 建模 控制 分析变桨距控制 偏航控制 控制系 单片机
上传时间： 2021-10-23
上传用户：zhangka
1.1.1本文研究背景目前，中国汽车产业发展迅速，特别是加入世贸组织之后，我国汽车产业的发展更是迈入了一个新阶段，2006年汽车产销量一举突破700万辆大关，达到728万辆。但是我国汽车企业的自主开发能力还很薄弱，提高自身的技术实力是中国汽车工业的唯一出路。在汽车开发过程中，实车试验固然重要，应用CAE软件进行仿真分 ...
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标签： 动力学
上传时间： 2022-03-19
上传用户：conepoint
随着社会经济的快速发展,工业、农业及居民的生活用水量日益增加,由此产生大量相应的工业废水、农业污水和生活废水。工业废水经常含有重金属,容易引起动植物死亡;农业和生活废水排放到水域中会引起水域的富营养化,导致水中藻类和浮游植物的大量繁殖产生赤潮。水质的污染给人类的生活、生产和生命健康都带来了极大的危害。因 ...
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标签： 藻类 叶绿素 荧光 动力学 曲线 水质 监测 系统 设计
上传时间： 2022-09-29
上传用户：dopemana
采用分层介质方法处理非均匀等离子体层，研究了电磁波射向覆盖磁化等离子体层的金属平板时电磁波的衰减特性。着重讨论Epstein密度分布的等离子体层，分析了等离子体电子密度、电子碰撞频率、外加磁场和
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：hrs
分析了基于AHB总线的flash控制器的软硬件架构实现方案
/dl/201243.html
标签： nanadflash 控制器 分析
上传时间： 2021-01-01
上传用户：zoudayu23
光学理论分析光学系统是由透镜组合而成，本章主要叙述光的基本原理，透镜的几何光学成像理论，以及像差的问题，当中并以光学厂实际生产的镜头为例子，辅以印证理论。1-1 基本原
/dl/201453.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：gacima
《电路理论》是电类专业非常重要的专业基础课,其中,线性含源一端口的戴维南定理及正弦稳态电路的分析计算是大家普遍反映难于理解的内容。本文以《电路理论》中典型的直流电阻电路和含有复数运算的正弦稳态电路的分
/dl/201461.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：夏末
