利用光杠杆、光电电位传感器和自动机械扫描待测工件平面,这样在自动生产线上能自动检测产品尺寸。并能及时将不合格产品从自动线上去除。关键词:光杠杆;光电传感器;自动传输线;光电门;曲柄摇杆机构;偏
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上传时间: 2022-09-10
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为了确保数控加工硬质合金特种回转面刀具的刀刃形状和零刃带宽度,需要对砂轮相对于工件的位置等相关工艺参数进行检测。提出了有关工艺参数的自动检测建模方法,认为运用此方法可显著提高工件的加工精度。关
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上传时间: 2021-01-03
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介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别
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上传时间: 2021-03-10
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CT技术作为一种先进实用的无损检测手段,目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域,它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学科知识,是一门新兴的多学科交叉的综合技术。CT教学实验仪正是为了清晰地体现 CT技术的原理而研制的功能完整的小型 CT设备,不仅可用于高校的教 ...
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标签: CT教学实验仪
上传时间: 2021-07-28
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随着转子的转动,线圈边位置互换,这时要使转子连续转动.则应使线圈边中的电流方向也加以改变.要进行换向。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触,而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触.这就保证了电流总是经电刷经N极下导体流入,再沿S极导体经电刷B流出。因 ...
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标签: 直流电机系统
上传时间: 2021-10-19
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实现对疵病的定量检测和对材料的定性检测. 方法 通过改变磁场交变频率从而引致导体中的涡流发生变化, 来观测工件材料的疵病. 结果 实验证明该方法对于提高检测精度是有效的. 结论 用变频扫描励磁
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上传时间: 2021-11-22
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在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接自动化的发展方向,具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2021-12-17
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本文针对脉冲电源需要实现的主要技术性能指标,设计和制作了一套以PSoC(Programmable System on Chip,可编程片上系统)为控制核心、脉冲频率和占空比都独立连续可调的微秒级脉冲电源。通过对该脉冲电源硬件电路工作原理的分析,研制了低压直流产生电路、脉冲信号控制电路和斩波电路,并利用Protel DXP软件绘制了电路原理 ...
/dl/209709.html
上传时间: 2022-03-15
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工业机器人正广泛的应用于各种加工之中,而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求,迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性,本文研究了工业机器人离线编程技术,开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径,生成机器人系统能够运行的加工代码,经过机器人加工仿真 ...
/dl/210508.html
标签: 工业机器人
上传时间: 2022-09-05
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机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外,还能读一些图纸;同时,机器人也有了嗅觉、触觉,还会分析问题 ...
/dl/212196.html
标签: 搬运机器人
上传时间: 2022-09-22
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