针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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标签： 水下机器人 局部 方法
上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完 ...
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标签： 冷凝 水下
上传时间： 2021-03-09
上传用户：huangchaowxl
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
水下机器人，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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标签： 水下机器人
上传时间： 2022-09-06
上传用户：2469661608zcg
·基于水下制导的多目标跟踪研究
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标签： 期刊 制导
上传时间： 2021-09-28
上传用户：470375939
波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先，本文概述了声纳波束形成的研究背景和 ...
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标签： 声纳 原理 自适应波束
上传时间： 2021-01-01
上传用户：460567003
板子可以用于水下控制系统应用，接收定制：主要元件：stm32f103c8t6mpu6050tja1050at24c02dh11hcpl0631tps5430lm1117
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标签： stm32 机器人 pcb
上传时间： 2021-04-26
上传用户：grfgrf
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元
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标签： 80C592 BR
上传时间： 2022-09-21
上传用户：uname2002
