文中首先对无刷直流电机控制器的历史和发展趋势进行了介绍。然后对无刷直流
电机的控制原理，无位置检测技术和常用的控制策略进行了描述与分析。明确了无刷
直流电机控制器的功能需求，提出了采用反电动势检测技术的无刷直流电机驱动器双
闭环控制的整体设计方案，并给出了关键器件的选型。运用Altium Designe软件设计
完成了STM32控制板的硬件设计。在软件开发调试方面，程序实现了系统和控制主程
序的的初始化；起动模块实现了开环条件下的三段式起动，能准确的切换到闭环控制
模式；实现了速度闭环和电流环的PID算法。保证电机能够平稳运行。最后通过CAN
通信模块实现了水泵驱动器的调速功能。
目前，该控制器已通过了东风汽车技术研发中心的验收，确定了其可靠性。
资源简介：因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在...
上传时间： 2021-05-30
上传用户：LIMENEN
资源简介：为无感方波驱动直流无刷电机启动前的快速定位
上传时间： 2021-11-21
上传用户：470375939
资源简介：本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发...
上传时间： 2021-06-26
上传用户：艾氏必
资源简介：·无刷直流电机的DSP控制
上传时间： 2021-02-26
上传用户：chxlawer
资源简介：本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典...
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
资源简介：关于霍尔器件在三相无刷直流电机控制中的应用
上传时间： 2022-03-14
上传用户：poem
资源简介：·DSP在三相无刷直流电机中的应用
上传时间： 2022-09-20
上传用户：努力努力再努力
资源简介：无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
上传时间： 2021-01-22
上传用户：fuh
资源简介：讨论了无刷直流电机无位置传感器控制, 提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起, 如果假设反电势为常值扰动, 就 可根据线性理论设计常值扰动
上传时间： 2022-01-08
上传用户：秦123
资源简介：·基于AT90S8535的无传感器无刷直流电机控制
上传时间： 2021-02-07
上传用户：leiyijing
资源简介： 本文简述了采用C504控制1.2KW/48V永磁无刷直流电机的原理、结构及应用方法,对SPWM方式的控制效果进行了研究,并成功地应用于电动三轮车及高尔夫球车控制系统中。
上传时间： 2021-03-05
上传用户：孤狼loveu
资源简介：采用DSP 虽然可以实现无刷直流机的高性能实时控制，但仅靠DSP，很难再对系统的关键信息进行深入的分析和处理。为此，本文采用PC 机和DSP 的主从结构，在Matlab 环境下，设计了一种PC
上传时间： 2021-01-14
上传用户：ynyshu
资源简介：·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要：研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计，...
上传时间： 2021-02-28
上传用户：Icecover_FR
资源简介：·无刷直流电动机SIMULINK仿真模型
上传时间： 2021-03-11
上传用户：tangyuan
资源简介：以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统，系统采用双极性PWM控制，可实现四象限运行.采用积分分离的PI调节算法进行速度调节，显著地降低了转速的超调量和过渡过程，使系统的动态性能得到明显改善.
上传时间： 2022-09-29
上传用户：kun_zhao
资源简介：安森美半导体的智能无源传感器集成 Magnus-S IC，生成传感器代码，这代码提供传感器标签的环境信息如温度、湿度、压力和距离，无需外接电源。由于集成度高，元件数较少，无需后期维护，用于各类感测应用可降低成本，提升能效。为充分提高传感器测量精度，用户...
上传时间： 2021-03-04
上传用户：wxfhj79
资源简介：随着国民经济的飞速发展，传统的电机已无法满足当前工程的要求，其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制，并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等，使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代...
上传时间： 2021-01-14
上传用户：sigunyd
资源简介：第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地...
上传时间： 2021-07-01
上传用户：284347482
资源简介：·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
上传时间： 2021-12-28
上传用户：xuxiii
资源简介：直流电机驱动电路：A.设计直流电机驱动。B.设计液晶屏(LCD1602)显示电路和独立键盘输入电路。C.能准确显示电机状态及转速。D.能通过按键控制电机状态及转速。
上传时间： 2022-01-15
上传用户：lonelysky
资源简介：关于直流电机测速+中文液晶显示的51单片机竞赛实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-03-16
上传用户：shuoshuo
资源简介：直流电机调速在1602上显示，按键控制加减速
上传时间： 2022-08-31
上传用户：jtxjth@126.com
资源简介：直流电机控制 PWM调速 占空比可调1%~99% 程序简单易懂
上传时间： 2022-09-09
上传用户：kejizhifu
资源简介：基于CPLD的步进电机控制器
上传时间： 2021-04-04
上传用户：HANSK
资源简介：基于Proteus与单片机的步进电机控制设计
上传时间： 2021-11-13
上传用户：yqys535
资源简介：现有的直流潮流控制器大多为双端且仅能辅助控制一条线路上的潮流.为全面控制直流电网潮流分布,文中提出了一种适用于柔性直流电网的多端口直流潮流控制器,它可以同时控制多条线路上的潮流且易于拓展.首先,在充分研究已有直流潮流控制器的基础上,提出了多端口直...
上传时间： 2022-09-20
上传用户：myhonghu
资源简介：电调使用详解以及无刷电机使用详解，同时分析了无刷电机的运动原理
上传时间： 2022-08-31
上传用户：philis
资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
上传时间： 2021-01-23
上传用户：stdgyxh
资源简介：采用霍尔效应传感器的三相无刷直流马达驱动器
上传时间： 2021-01-16
上传用户：NaOH
资源简介：stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32！
上传时间： 2021-08-03
上传用户：wm102953
