转,网上看到一篇比较好的文章,讲解PID以及离散化形式,并用C语言进行实现。。。。。
资源简介:为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
资源简介:文档为C#实现压缩目录每一个文件为一个单独的zip文件总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-26
上传用户:xthkl
资源简介:用c++实现的一个简单的霍夫曼编码压缩解压程序,很好的例子
上传时间: 2021-06-29
上传用户:andy_tc
资源简介:离散傅立叶变换的C语言实现,使用结构体描述复数,并定义了复数的加减乘除方法,没有使用操作符重载。
上传时间: 2022-01-20
上传用户:xiexieixe
资源简介:在工程应用中,常常会用到自动控制的方法与思想,那么如何用C实现控制方法与控制算法,如何更为有效的设计适合系统要求的控制算法是高级工程人员经常面对的问题,本课程力求深入浅出的讲解控制方法的工程应用,弥补工程算法应用的空白。
上传时间: 2021-04-27
上传用户:西西里岛12345
资源简介:基于c#开发的usb上位机程序,修改代码里的pid和vid为自己的硬件pid和vid,可以实现数据传输
上传时间: 2021-11-15
上传用户:qitongxue
资源简介:本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。 首先,从总体设计...
上传时间: 2021-08-09
上传用户:wucc
资源简介:20世纪80年代,国际上出现了一种新的集成化低压电器:控制与保护开关电器(Controland Protective Switching Device,CPS)。CPS作为一种同时具有控制与保护功能的多功能电器,主要的技术特点是多功能,即集断路器、接触器、热过载继电器(或电子式过载继电器)...
上传时间: 2022-02-20
上传用户:laingchen123
资源简介:pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 pid 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 pid 控制器。 1.1 模拟 pid 控制...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:835119372
资源简介:随着计算机控制技术和伺服技术的发展,电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显,因此对电子凸轮的研究具...
上传时间: 2021-08-28
上传用户:mtsjh
资源简介:pid (proportional, integral, derivative) compensation is one of the most common forms of closed-loop
上传时间: 2021-12-16
上传用户:feimd
资源简介:原动机仿真系统是用于电力系统动态模拟的重要设备,它对电力系统中的真实原动机(水轮机和汽轮机)及其调速器进行模拟,以便研究电力系统中的大干扰问题和机电暂态过程。目前,国内原动机仿真系统,逐步由模拟控制转向模拟和数字混合控制,这有利于克服模拟电...
上传时间: 2022-09-25
上传用户:范春朋
资源简介:这是一个关于人工鱼群算法的具体实例编程,算法用c实现,参数可以改动设置。包括人工鱼群流程图
上传时间: 2022-01-28
上传用户:xuxiii
资源简介:C语言实现病毒源码演示,病毒程序VIRUS.C程序清单,对计算机病毒理论的认识更加全面,C语言程序设计有了进一步的提高
上传时间: 2021-04-10
上传用户:bbontime
资源简介:pid控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
资源简介:里面含有matlab和C语言程序,主要是模糊pid控制
上传时间: 2021-02-07
上传用户:fangsong
资源简介:递归算法的非递归化实现递归算法的非递归化实现
上传时间: 2021-02-11
上传用户:295010552
资源简介:单片机C语言链表的设计与实现,二维数组的应用等
上传时间: 2021-03-22
上传用户:yzzxie
资源简介:以C语言实现的贪吃蛇程序,有部分C++语言但并不影响阅读,有些地方有注释,初学者可以稍微研究一下
上传时间: 2021-11-02
上传用户:kaikai_sk
资源简介:ASP.NET+SQL Sever2005 C语言教学网站及网上考试系统的设计与实现(论文+源代码+开题报告)
上传时间: 2021-11-20
上传用户:zhuge_xiaofan
资源简介:该文档为如何实现pid的控制概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-08-31
上传用户:topbus
资源简介:模糊pid控制MATLAB实现,可轻松转为C语言,非Simulink仿真
上传时间: 2022-09-18
上传用户:xyazf
资源简介:计算机数值方法的各种数值算法的c原因实现,经过验证的
上传时间: 2022-09-22
上传用户:1343384760
资源简介:使用C语言和硬件模块实现8051 MCU与I2C™串行EEPROM的接口Microchip Technology 的24XXX 系列串行EEPROM 支持双向2 线总线和数据传输协议。总线由单片机(主器件)控制,该单片机可产生串行时钟(SCL)、控制总线访问并产生启动和停止条件,而24XXX 串行EEPRO...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:guaizi10
资源简介:用C语言实现万年历这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-26
上传用户:ddasds
资源简介:《计算机组成原理》是计算机系的一门核心课程。但是它涉及的知识面非常广,内容包括中央处理器、指令系统、存储系统、总线和输入输出系统等方面,学生在学习该课程时,普遍觉得内容抽象难于理解。但借助于该计算机组成原理实验系统,学生通过实验环节,可以进...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:limugui
资源简介:介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的无线调度平台调度机制,根据μC/OS-II的特点对调度任务进行了合理划分,并对多任务优先级进行了有效裁决,从而解决了无线调度策略的实现。经测试,
上传时间: 2021-01-03
上传用户:zhello
资源简介:将LCD所有底层操作集成于模块内的MCU中,占用户资源少,控制容易,并且所有显示界面的编辑及调试全部在电脑上独立完成。文中介绍了LCD模块的技术特性;在电脑上完成LCD显示界面的编辑、资料下载及仿真调
上传时间: 2021-01-04
上传用户:saien
资源简介:本课题完成了基于FPGA的数据采集器以及IIC总线的模数转换器部分、通讯部分的电路设计。其中FPGA采用Xilinx公司Spartan-Ⅱ系列的XC2S100芯片,在芯片中嵌入32位软处理器MicroBlaze;ⅡC总线的模数转换采用Microchip公司的MCP3221芯片,通讯部分则在FPGA片内用VH...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:wangjiaojuan
资源简介: 本论文介绍了一种用BP神经网络来抑制旁瓣的方法。 本文采用了一个包括单片机接口和BP神经网络单元的硬件结构,利用现场可编程门阵列(FPGA)器件本身内嵌的乘法器、并行化结构和流水线的工作方式,使整个系统的处理速度得到极大的提高,较好的解决了资源...
上传时间: 2021-01-18
上传用户:yu176