基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等,在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比, ...
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上传时间: 2021-07-21
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·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
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上传时间: 2022-01-02
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跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发,主要说明了仿真平台在控制系统
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上传时间: 2021-01-02
上传用户:dayeyes
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律 ...
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上传时间: 2021-02-27
上传用户:nemesis
随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步,直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制(PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD(Complex Programmable Logic Device复杂可编程逻辑器件)的国内外发展的现状和前景,本 ...
/dl/206390.html
上传时间: 2021-06-17
上传用户:晃荡少年
Servo-One伺服系统安装调试手册.pdf产品型号说明及系列一览……………………………………………….2 1. 安装接线说明 1.1 产品接口外观……………………………………………………………4 1.2 电源接线…………………………………………………………………7 1.3 编码器接线………………………………… ...
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标签: 伺服系统
上传时间: 2021-10-20
上传用户:qq1028178517
步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM 控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证, ...
/dl/210566.html
上传时间: 2022-09-05
上传用户:吴奇龙
随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件,设计了一套全数字永磁伺服电机控制系统,主要研究内容有:首先介绍了永磁交 ...
/dl/211014.html
上传时间: 2022-09-10
上传用户:wsn1dy
基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
/dl/212644.html
上传时间: 2022-09-27
上传用户:chengzz1013
为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
/dl/202756.html
标签: 伺服
上传时间: 2021-01-18
上传用户:huzhongchao