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伺服控制系统

  • 电液伺服传动器的DSP控制

    电液伺服系统的应用范围多种多样,其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见,它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为飞行表面传动的理想选择。 虽然在很多此类应用中有时使用电机, ...

    /dl/204448.html

    标签: 电液伺服 传动

    上传时间: 2021-03-10

    上传用户:PeterPark

  • 现代永磁电动机交流伺服系统

    现代永磁电动机交流伺服系统书是学习电机必备资料

    /dl/205282.html

    标签: 永磁电动机 交流伺服系统

    上传时间: 2021-04-16

    上传用户:woshiliuhai

  • 基于DSP的气动伺服系统的研究

    ·基于DSP的气动伺服系统的研究

    /dl/204172.html

    标签: 伺服

    上传时间: 2021-02-28

    上传用户:123啊

  • PLC控制伺服电机学习资料

    PLC控制伺服电机学习资料, 介 绍 P L C 控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制 {由伺服电机驱动器的 P r 0 2 参 数 与 3 2 ( C -M O D E )端子状态选择 }, 本 文 简 要 介 绍 位 置 模 式 的 控 制 方法 。设 定 P r 4 6 , P r 4 A , P r 4 B 这三个参数是根据我们控制器所能发送的最 ...

    /dl/204317.html

    标签: plc 伺服电机

    上传时间: 2021-03-05

    上传用户:feimd

  • 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究

    自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展,AGV在加快物流 ...

    /dl/209336.html

    标签: 智能搬运机器人 agv控制系统

    上传时间: 2022-02-06

    上传用户:ysb

  • 六坐标数控钻孔机控制系统的研究与实现

    本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统原理进行了详细的分析,在此基础上完成了系统的软硬件的设计,并对 ...

    /dl/209753.html

    标签: 坐标 数控 钻孔 控制系统 研究工作原理

    上传时间: 2022-03-19

    上传用户:nihaofan

  • 电流环速度环位置环控制原理

    运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环;电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出...速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出...位置环:位置环的输入就是外部的脉冲...

    /dl/211729.html

    标签: 伺服控制 电流环 速度环 位置环 PID

    上传时间: 2022-09-18

    上传用户:liujieyu3601

  • 基于TMS320F2812的交流伺服电机控制器

    随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出,各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用,能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率,进而能够更有效的提高电机的效率和性能,并减小噪音。目前,最流行的控制算法是电压空间矢量控制SVPWM,这是一种新型的三相桥式逆变器的控制算法,相对 ...

    /dl/211900.html

    标签: tms320f2812 伺服电机 控制器

    上传时间: 2022-09-19

    上传用户:apak

  • 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究

    近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展,生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...

    /dl/206942.html

    标签: canopen协议 机器人

    上传时间: 2021-07-23

    上传用户:johnny_dm668

  • 松下伺服电机A5-II手册

    松下A5II伺服电机的使用参数手册;对于用松下A5伺服搞运动控制的人有用;

    /dl/207186.html

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2021-08-09

    上传用户:thisismyhouse