针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟滞特性和它的补偿问题。提出了采用基于负反馈原理的扰动观测器来 ...
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标签： 压电驱动器系统
上传时间： 2021-09-08
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PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法 ...
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上传时间： 2021-10-02
上传用户：yw920520
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
/dl/209397.html
上传时间： 2022-02-12
上传用户：bsimpson206
随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
/dl/210499.html
标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。The design and implementation of a new hardware- ...
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标签： 主动 激光 制导 实物 仿真 系统 设计 laser guidance hardware-in-the-loop simulation peak holding circuit
上传时间： 2022-09-17
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电机测试平台设计方案选用和传感器的选择；电机测试需要测量的性能，测量用的模块等
/dl/201436.html
上传时间： 2021-01-02
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分析影响旋转电机吸收比和极化指数的研因素并说明检测的实际应用意义。
/dl/202205.html
标签： 旋转电机
上传时间： 2021-01-09
上传用户：zhang520
matlab在三相异步电机堵转试验，包括测量方法和仿真
/dl/202229.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：lonelysky
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制
/dl/202511.html
上传时间： 2021-01-14
上传用户：supernova
实现了三相异步电机的svpwm的仿真，效果很好，自己调通并使用
/dl/202801.html
上传时间： 2021-01-19
上传用户：xiaohei520
