并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
/dl/210467.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设，按照课题中对AGV小车的实际需求，本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术，综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车，并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
/dl/211559.html
标签： 物流搬运 agv
上传时间： 2022-09-16
上传用户：Fxx
步进电机是种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性 ...
/dl/206453.html
标签： dsp 步进电机
上传时间： 2021-06-21
上传用户：nihaofan
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器.为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱 ...
/dl/211086.html
标签： 永磁同步电机速度控制器
上传时间： 2022-09-11
上传用户：hun19hun
介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路，采用单片机和CPLD作为核心器件，使外围电路元件减少，电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比，它的可靠性高、抗干扰能力强、易于实现高速控制，并且具有较好的系统扩展性和通用性，在速度控制、位置控制等伺服系统中有较好的应用。 ...
/dl/211763.html
标签： 单片机 cpld 步进电机 控制电路
上传时间： 2022-09-18
上传用户：菜鸟
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
/dl/203874.html
标签： 大族 电机
上传时间： 2021-02-17
上传用户：mu21421500
/dl/203692.html
标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
/dl/203744.html
上传时间： 2021-02-13
上传用户：b.a.d
/dl/203798.html
上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
南京达风数控技术有限公司是专业从事数控系统技术研发生产的科技型公司，公司的研发产品涵盖单轴到12轴数控系统，多轴运动控制器以及伺服驱动器和步进电机驱动器。产品在数控车床、铣床、磨床、滚齿、磨齿、冲床以及其他专用机床控制领域已广泛应用，深受客户好评。公司秉承品质可靠、技术领先、经济适用的原则不断推出新一 ...
/dl/207810.html
标签： 数控系统
上传时间： 2021-09-25
上传用户：676077601
