PID仿真工具软件,可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响,从而有助于理解PID控制系统,进而拓宽PID系数整定和自整定的思路,纯绿色软件,无需安装,无使用日期限制,最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定的基础上在给出一个参数的基础上得到另一个参数,从而达到与 ...
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上传时间: 2021-04-22
上传用户:huangchaowxl
针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID 控制器,并应用于BGA 返修站温度控制系统,实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规P
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标签: 模糊
上传时间: 2022-09-15
上传用户:Nicholas
以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算,仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
/dl/211737.html
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开,建议采用1000V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器额定容量不匹配时,特别是驱动器额定功率大于电机额定功卒时,务 ...
/dl/212636.html
标签: 伺服系统
上传时间: 2022-09-27
上传用户:jsc
摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器,目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应差的缺点。并通过仿真进行了验证,结果表明锅炉汽包水位控制系统 ...
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上传时间: 2022-02-17
上传用户:zhuge_xiaofan
PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器,实现PID整定。软件方 ...
/dl/205851.html
上传时间: 2021-05-16
上传用户:xuxiii
传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
/dl/204402.html
标签: 控制
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展,生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
/dl/206942.html
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
利用PID算法实现对温度的精确控制,选择仿真控制对象,(Proteus仿真软件中的加热炉,参数自定),根据控制对象特性选择合理的数字PID算法(基本PID控制和改进PID控制)
/dl/207777.html
上传时间: 2021-09-23
上传用户:yjq-cc
汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水 ...
/dl/208144.html
上传时间: 2021-10-22
上传用户:oyxj123