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参数自整定

  • 道路照明节能控制器设计研究

    随着现代化城市的急速发展和大量新兴城镇的涌现,城市道路照明节能控制已成为重要课题。本文通过对当前我国能源形势进行回顾,指出我国能源形势的紧迫性。通过分析国内外道路照明现状和当前道路照明节能控制技术,提出道路照明节能的重要性和必要性。      本文基于数字化控制技术,旨在设计一种道路照明节 ...

    /dl/209104.html

    标签: 节能控制器

    上传时间: 2022-01-15

    上传用户:zuotzuot

  • 轴角转换器专用测试平台的设计

    随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展,为适应测量、伺服系统数字化的要求,出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器(SDC),旋转变压器——数字转换器(RDC)和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...

    /dl/210499.html

    标签: 轴角转换器

    上传时间: 2022-09-05

    上传用户:andy_tc

  • 基于51单片机的智能小车原理图

        智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...

    /dl/212587.html

    标签: 51单片机 智能小车 原理图

    上传时间: 2022-09-27

    上传用户:xiaokangkp

  • 出铁废料水冲渣自动跟踪系统

    针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟

    /dl/201539.html

    标签: 系统

    上传时间: 2021-01-02

    上传用户:limugui

  • 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

    本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆

    /dl/201599.html

    标签: 非线性 参数 仿真

    上传时间: 2021-01-03

    上传用户:470375939

  • 参数未知耦合时滞不同复杂网络的广义同步

    针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知两种情况下的广义同步.仿真验证了算法的有效性. ...

    /dl/212733.html

    标签: 参数 未知 耦合 时滞 不同 复杂 网络 广义 同步 参数未知 自适应控制

    上传时间: 2022-09-28

    上传用户:knifels

  • 时变多径MIMO信道中一种带自适应信道追踪的序列检测方法

    摘 要:该文针对时变多径MIMO 信道,各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理,然后结合Γ -幸存状态选择,提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比,该方法具有3 个显著特征:通过参数选择,可实现对算法复杂度的可控调节;通过嵌入的判决导向/LMS(DD/LMS)算法,对各幸存状 ...

    /dl/204898.html

    标签: mimo信道 自适应信道追踪

    上传时间: 2021-03-29

    上传用户:chenliejun

  • 蚁群算法及其对PID参数优化的研究

    PID(proportional-integral-differential)控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法,任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来,引入微分控制可提高PID系统的动态性能,但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进,目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...

    /dl/206245.html

    标签: 蚁群算法 pid参数优化

    上传时间: 2021-06-08

    上传用户:zfnuaa1

  • 一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计

    本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控 ...

    /dl/212875.html

    标签: 自适应控制

    上传时间: 2022-09-30

    上传用户:qyj11063232

  • 圆阵声纳自适应波束形成原理

    波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分,其作用为在空域上加强来自某一方向的信号,抑制干扰,同时探测目标的方位。因此,波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先,本文概述了声纳波束形成的研究背景和 ...

    /dl/201284.html

    标签: 声纳 原理 自适应波束

    上传时间: 2021-01-01

    上传用户:460567003