·基于通道控制的双余度DSP设计与实现
/dl/206010.html
标签： 学术论文
上传时间： 2021-05-25
上传用户：QueenLuxuMissRy
该文研究发射机固定的双站合成孔径雷达(双站SAR)的运动目标成像问题，应用WVDRadon变换来估计运动目标回波的多普勒参数，以此来调节成像和运动补偿处理参数，得到较好的运动目标成像效果.计算机仿真结果证明该文推导的正确性. ...
/dl/206087.html
标签： 发射机
上传时间： 2021-05-30
上传用户：mzc
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制 ...
/dl/206420.html
上传时间： 2021-06-19
上传用户：wysainty
三维服装CAD的研究内容目前主要集中在三维人体的测量技术、三维人体的建模技术、三维服装的建模及仿真技术、二三维衣片之间的转化技术等几个方面。本课题应用德国Techmath公司的Vitus三维人体激光扫描仪，成功的提取了真实人体的三维数据，并将三维人体表面的几十万个小三角形顶点坐标转化为能够被MATLAB处理的矩阵形式，并 ...
/dl/206603.html
上传时间： 2021-07-01
上传用户：艾氏必
可以加速减速的步进电机，适用于51单片机。使用keil编写。stc烧写软件
/dl/206674.html
标签： 可以加速减速
上传时间： 2021-07-05
上传用户：a571490029
RTL8811芯片双频wifi模块硬件设计指导WG217 is a highly integrated USB Wi-Fi module which supports 433Mbps PHY rate. It is compliant with IEEE 802.11ac draft specification, offering feature-rich wireless connectivity and reliable throughput from an extened distance.WG217 is designed to support standard ...
/dl/206808.html
上传时间： 2021-07-14
上传用户：yzz
CH579开发板实现的USBHID和蓝牙双模键盘测试。默认初始是USBHID按键输入有效，当蓝牙连接后按键通过蓝牙输入。实现USB与蓝牙分时复用按键。
/dl/206850.html
上传时间： 2021-07-17
上传用户：f947225
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
/dl/206852.html
标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
/dl/207548.html
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
