微小轴承在生产和装配过程中，少量轴承外表面会产生压坑、划伤等缺陷，且表面上的压坑、划伤其大小、深度与分布位置都是随机的。轴承企业目前普遍采用人工目测方法对轴承进行逐一检查，不仅工作量大、效率低，而且漏检率高，影响产品出厂质量。采用CCD图像识别技术对微小轴承进行非接触检测，是解决这一问题的有效途径。论 ...
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标签： 计算机视觉
上传时间： 2021-06-11
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该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必要条件，识别主要是利用运动物体的运动特性和亮度、颜色等特征进 ...
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上传时间： 2021-06-16
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盗奇犯罪是一种多发性的、与人类社会共同进步的犯罪行为，是当前危害我国社会治安和公民财产安全的主要因素。历年犯罪资料显示，盗窃案在各类犯罪案件中所占比例最高，其中入室盗窃就占全部盗窃案件的百分之六十以上，每年都造成了巨大的财产损失，如何监控、预防、快速处理此类犯罪行为，将失窃造成的社会财产损失降至最低 ...
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标签： 计算机
上传时间： 2021-06-18
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电子元器件抗ESD技术讲义:引 言 4 第1 章 电子元器件抗ESD损伤的基础知识 5 1.1 静电和静电放电的定义和特点 5 1.2 对静电认识的发展历史 6 1.3 静电的产生 6 1.3.1 摩擦产生静电 7 1.3.2 感应产生静电 8 1.3.3 静电荷 8 1.3.4 静电势 8 1.3.5 影响静电产生和大小的因素 9 1.4 静电的来源 10 1.4.1 人体静电 1 ...
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标签： 电子元器件
上传时间： 2021-06-19
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步进电机是种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性 ...
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上传时间： 2021-06-21
上传用户：nihaofan
第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点，并且具有结构简单，调试修改参数方便，工作可靠， ...
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上传时间： 2021-07-01
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清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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上传时间： 2021-07-10
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随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
通过时GNSS接收机基带处理电路低功耗设计技术进行调研和总结，发现大部分技术可归属于两个层次：电路级优化技术和算法级优化技术。电路级优化技术主要包括低功耗的并行相关器的设计、多通道的时分复用、多普勒补偿后的信号下采样、低功耗累加器的使用等技术；算法级优化技术是指接收机的间歇工作方式（在不需要定位输出时， ...
/dl/206911.html
上传时间： 2021-07-21
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针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵,并通过该修正矩阵得到滤波权值。从波束形成、失配情况和不同快拍数下的算法性能等三方面进行仿真分析比较, ...
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标签： gps
上传时间： 2021-07-24
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