· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
/dl/202774.html
标签： 仿生
上传时间： 2021-01-19
上传用户：abccba
· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完 ...
/dl/204408.html
标签： 冷凝 水下
上传时间： 2021-03-09
上传用户：huangchaowxl
主要是提供关于井下定位系统方案，并提供can与ZIGGEE技术资料
/dl/205254.html
标签： Zigbee
上传时间： 2021-04-15
上传用户：dotimestar
·期刊论文：精加工零件尺寸视觉检测中的亚像素定位分析
/dl/206430.html
标签： 期刊 加工
上传时间： 2021-06-20
上传用户：shuai
随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善，它给人类的生活带来了巨大的变化，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大，如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用，尤其在导航领域其应用范围更为广阔。截至到2005年底，中国拥有车载导航设备的车辆不足10万辆相对于300 ...
/dl/207521.html
标签： gps
上传时间： 2021-09-03
上传用户：cy000yc
有串口助手,单片机助手,GPS定位,波形,摄像都可看,对于调试飞思卡尔智能车有着很好的帮助，一个软件含有多种功能
/dl/207998.html
标签： 串口助手 单片机助手 GPS定位
上传时间： 2021-10-10
上传用户：zz110814117
该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208050.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-10-15
上传用户：ken57965060
本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统，这对提高生产线的效率，降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射
/dl/208096.html
标签： BC BR
上传时间： 2021-10-18
上传用户：如果我说2你
设计资料，帮助大家更好的了解系统。有不对的欢迎指正。
/dl/208245.html
标签： 室内分布系统
上传时间： 2021-10-31
上传用户：lingting068
为无感方波驱动直流无刷电机启动前的快速定位
/dl/208499.html
标签： 无位置传感器 无刷直流电机
上传时间： 2021-11-21
上传用户：470375939
