（1）Modbus/TCP Modbus是国内外应用比较早相对比较传统的用于工业控制网络的一种现场总线型标准。它具有开放性的特点，它对所有的用户都是开放的，在使用它的时候不用向有关部门申请许可，也不用担心知识产权的问题，并且它的协议是十分标准化的，因此吸引了很多厂家去生产支持这种协议的相关产品。同时这种协议也支持许多 ...
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上传时间： 2021-03-16
上传用户：miaoa
本文首先介绍CAN总线及其高层协议的发展历程，并按照CAN协议的分层结构详细分析CAN总线协议和CANopen内核的关键内容，深入研究了CANopen协议中各种通信对象的功能及其实现方法。CANopen节点的硬件设计以处理器MC9S12XF512为核心，并利用芯片内置的MSCAN控制器连接双通道光耦合器HCPL-2630和高速CAN收发器TJA1040构成CAN总线 ...
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上传时间： 2021-03-17
上传用户：洛木卓
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
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上传时间： 2021-03-20
上传用户：Ts99ynd
齿轮作为应用量大面广的基础件产品,其质量直接影响中国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力.从总体水平上看,中国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距.另一方面,改善齿轮性能的重点仍然是齿形,对齿轮进行适当修形是优化齿轮传动、提高使用寿命和运动精度的关键技术.所以对齿轮进行修 ...
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上传时间： 2021-03-22
上传用户：说课哈哈
什么是机器学习口对于某给定的任务T，在合理的性能度量方案P的前提下，基计算机程序可以自主学习任务T的经验E；随着提供合适、优质、大量的经验E，该程序对于任务T的性能逐步提高。口这里最重要的是机器学习的对象：■任务Task，T，一个或者多个■经验Experience，E■性能Perfomance，P口即：随着任务的不新执行，经验的累 ...
/dl/204789.html
上传时间： 2021-03-24
上传用户：nj008
C51单片机应用与C语言程序设计----基于机器人工程对象的项目实践
/dl/204822.html
上传时间： 2021-03-26
上传用户：zrh0322
本课题的主要工作包括以下内容: (1)介绍了双向DC/DC变换器的概念原理、构成方法、分类及应用领域，并对其研究现状和发展作了简略的介绍，并确定以电压一电流型双向全桥DC/DC变换器为本文的主要研究对象。 （2）分别阐述了Buck充电模式和Boost放电模式的工作原理，并分析了变换器工作过程中存在的一些问题及相应的解决方案。 ...
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标签： DCDC变换器
上传时间： 2021-04-22
上传用户：s524
本书深入描述了IEEE的开放系统接口标准-POSIX线程，通常称为Pthreads标准。本书首先解释了线程的基本概念，包括异步编程、线程的生命周期和同步机制；然后讨论了一些高级话题，包括属性对象、线程私有数据和实时调度。此外，本书还讨论了调度的问题，并给出了避免错误和提高性能等问题的有价值的建议。 ...
/dl/205581.html
上传时间： 2021-05-02
上传用户：yhj_lqm_11
首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...
/dl/205588.html
上传时间： 2021-05-02
上传用户：limugui
本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展，详细介绍了CAN的高层协议CANopen，提出了以CANopen为通信网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。其次，根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-IⅡ，确定本故障诊断系统所要实现的功能。通过分析CANopen高层协议，制定了针对混合动力汽车的CANopen ...
/dl/205609.html
上传时间： 2021-05-03
上传用户：goodtimeuk
