PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进，目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
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上传时间： 2021-06-08
上传用户：zfnuaa1
家禽疾病多达上百种，其中传染病种类最多，不仅给养殖户带来巨大的经济损失，更严重危害了人类的健康安全。鸡舍环境因子是影响家禽疾病爆发的重要因素。对环境参量进行监控，可实时显示、控制鸡舍环境状况，对降低舍内有害气体含量、调整鸡舍环境因子，进而降低家禽疾病爆发率具有重要意义。本文依托室内蛋鸡饲养环境，选取 ...
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标签： zigbee
上传时间： 2021-06-09
上传用户：sucaptain
本文首先分析了CAN总线及CANopen协议，提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器上实现监控系统中的智能CANopen从节点的软硬件解决方案。论文完成了具有CAN总线通讯功能的智能从节点模块的硬件设计，节点具有温度测量和电机控制两种功能。详细分析了STM32F103C8T6内置CAN控制器的工作原理，将实时多任务操作系统μCOS-IⅡ移 ...
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上传时间： 2021-06-11
上传用户：ppch
铁路运输客运化、重载化的发展，给我国铁路线路的建设施工和维护提出了新的难题，轨道几何形状的检测就是其中之一，其准确性和可靠性对列车的安全运行具有十分重要的意义。检测的对象有静态几何参数和动态几何参数两种，对于静态几何参数的检测，过去大多依靠人工拉弦、轨道尺等方式检测水平、轨距等静态参数。人工检测劳动 ...
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标签： 轨道 静态 几何 参数 在线 检测 系统系统 列车安全运行 数据采集 移传感器
上传时间： 2021-06-11
上传用户：lonelysky
PCB对象与层透明度（Layer transparency）设置——新的PCB对象与层透明度设置中增添了视图配置（View Configurations）对话丝印层至阻焊层设计规则——为裸露的铜焊料和阻焊层开口添加新检测模式的新规划用于PCB多边形填充的外形顶点编辑器——新的外形顶点编辑器，可用于多边形填充、多边形抠除和覆铜区域对象多边形覆盖区 ...
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标签： altium designer
上传时间： 2021-06-14
上传用户：yu0110
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网 ...
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标签： OpenCV
上传时间： 2021-06-15
上传用户：小虫子0405
盗奇犯罪是一种多发性的、与人类社会共同进步的犯罪行为，是当前危害我国社会治安和公民财产安全的主要因素。历年犯罪资料显示，盗窃案在各类犯罪案件中所占比例最高，其中入室盗窃就占全部盗窃案件的百分之六十以上，每年都造成了巨大的财产损失，如何监控、预防、快速处理此类犯罪行为，将失窃造成的社会财产损失降至最低 ...
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标签： 计算机
上传时间： 2021-06-18
上传用户：ysb
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为 ...
/dl/206512.html
上传时间： 2021-06-25
上传用户：轩辕冷面
本文以镍氢电池为实验对象，设计了一套基于单片机C8051F020的电池恒流放电实验装置。为研究动力电池放电特性，将10节额定电压为1.2V，额定容量为30Ah的镍氢电池进行了常温条件下的放电实验，并在此基础上对反映动力电池性能及工作状态的荷电状态(State of Charge，SOC)估计方法进行了研究。针对卡尔曼滤波算法在估算SOC时过 ...
/dl/206543.html
标签： 镍氢 动力 电池 模型 辨识 soc 估计 方法 研究
上传时间： 2021-06-27
上传用户：liguofeng332
Mongo DB 是目前在IT行业非常流行的一种非关系型数据库(NoSql),其灵活的数据存储方式备受当前IT从业人员的青睐。Mongo DB很好的实现了面向对象的思想(OO思想),在Mongo DB中 每一条记录都是一个Document对象。Mongo DB最大的优势在于所有的数据持久操作都无需开发人员手动编写SQL语句,直接调用方法就可以轻松的实现CRUD操作 ...
/dl/206567.html
上传时间： 2021-06-28
上传用户：pcbwcy
