在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 电机
上传时间： 2021-02-17
上传用户：mu21421500
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
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标签： SERCOS
上传时间： 2022-09-10
上传用户：onionxx
随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。
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标签： 传感器 安防
上传时间： 2021-04-10
上传用户：hanch_cc
GB 20868-2007-T 工业机器人 性能试验实施规范标准，需要的朋友可以看下。
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标签： gb 20868 2007
上传时间： 2021-07-14
上传用户：裤带面很好吃
GB_T_12642-2001_工业机器人_性能规范及其试验方法标准，需要的朋友可以看下。
/dl/206855.html
标签： gb_t_12642 2001
上传时间： 2021-07-17
上传用户：yuan0524
GB11291-1997工业机器人安全规范标准，需要的朋友可以看下。
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标签： gb11291 1997
上传时间： 2021-07-22
上传用户：big_chen
GBT 12642-2013 ISO 9283-1998 工业机器人 性能规范及其试验方法，需要的朋友可以看下。
/dl/207011.html
标签： gbt 12642 9283 iso 2013 1998
上传时间： 2021-07-28
上传用户：朗朗乾坤
随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
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标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
标签： 机器人 运动控制系统
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
