多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
光学真延时技术已经问世20余年，是光控相控阵雷达的核心技术，其实质就是使用光学的方法使让微波调制后的光信号产生延时差，从而间接导致微波信号产生相位差。在这20多年内，光学真延时技术蓬勃发展，新的技术方案不断地出现。 本文在详细介绍光学真延时技术的基础上，首先设计了基于普通光纤延时技术的多通道光学真 ...
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上传时间： 2021-09-22
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自移式机尾是综采工作面可伸缩带式输送机的重要连接部件。自移式机尾在井下工作时，由于顺槽底板不平整、输送带跑偏、转载机机头歪斜等情况的存在，常常需要通过调平处理使相关设备保持正常工作状态。目前井下对机尾的调平通常是手动操作，调平效率低、耗时长、精度低，影响到整个综采面的工作效率，也不利于井下设备自动化 ...
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上传时间： 2021-10-10
上传用户：zyt1528
随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
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上传时间： 2021-11-04
上传用户：kingdavi
随着科技的进步，微机控制技术和通讯技术的广泛使用，当今社会已进入了信息时代。锅炉作为传统的工业产品已经广泛应用于各个领域。全自动化的、低污染的生物质锅炉作为现代农业温室的热源主体已经和现代智能温室紧密结合起来。基于集散控制技术的多锅炉的组网监控是本文研究的重点。本文以生物质锅炉为研究对象，提出了一种 ...
/dl/208782.html
上传时间： 2021-12-16
上传用户：zhang365947064
根据转向泵的相关试验标准，本文在分析与研究转向泵综合性能检测技术的基础上，对检测系统的软、硬件进行设计，研制出了能够自动完成转向泵型式试验和出厂试验的检测系统。 检测系统由液压系统和电气控制系统两部分组成。液压部分采用电液比例技术对转向泵进行加载，实现了压力和流量的自动控制；电气控制部分 ...
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标签： 转向 综合 性能 检测 研究 系统 开发台 综合性能检测
上传时间： 2022-01-04
上传用户：oyxj123
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
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随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输，可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
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上传时间： 2022-02-09
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B16-C03（ESD）静电敏感设备控制程序
/dl/209594.html
上传时间： 2022-03-03
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液压机械无级变速箱(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT)，是一种将液压无级变速和机械有级变速集成一体的传动装置，它克服了机械有级变速箱结构复杂和液压无级变速箱效率低的缺点，具有传递功率大、传动效率高等优点，因此HMCVT属于一种新型无级变速传动系统。HMCVT的控制器是研究HMCVT的功 ...
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上传时间： 2022-04-08
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