本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
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标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
锅炉系统采用微计算机控制，是近年来开发的一项新技术，它是微型计算机软硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。 本论文由NI控制系统和单片机控制系统两大部分构成，NI控制系统基于PC机和DAQ基础上，利用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合控制，可随时查看各子系统的当前运行状态和历史运行 ...
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上传时间： 2021-07-04
上传用户：席建武
本文首先论述STM32负压控制电路的基本原理，阐述负压制在工业控制中所起的重要也越来越大，利用负压简省许多资源。为了能够实现对负压的有效控制，我选取了具有高性能，低功耗，高性价比的STM32芯片。利用现有的STM32开发板，设计数字输出电路，编写C语言程序，利用PWM方式实现对气压大小的控制。 ...
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上传时间： 2021-07-05
上传用户：hrtx
基于KNX总线的智能照明控制系统.....
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上传时间： 2021-07-07
上传用户：洛木卓
多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制
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上传时间： 2021-07-09
上传用户：coldsheep
清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
/dl/206737.html
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
CANopen运动控制协议驱动程序设计
/dl/206764.html
上传时间： 2021-07-11
上传用户：huang_spring
有/无传感器交流异步电动机矢量控制算法即实现的步骤方法等
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标签： 电机控制算法
上传时间： 2021-07-16
上传用户：DIOXIO2002
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比， ...
/dl/206901.html
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
