本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
/dl/207183.html
标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
磁共振成像技术是脑科学研究中最为有效的手段之一，它可以直观地展示大脑结构的相关测量。机器学习方法则能从原始图像中提取出揭示大脑结构特性的有效信息，为探索大脑的奥秘莫定基础。大脑结构核共振数据本质上是三维的张量数据，传统的机器学习方法在处理之前都要先将其展开为一维的向量数据，这样的做法破环了数据的内在 ...
/dl/207240.html
上传时间： 2021-08-13
上传用户：luokh
本书以轻松有趣、通俗易懂的漫画及故事的方式将抽象、复杂的傅里叶知识融会其中，让人们在看故事的过程中就能完成对数学相关知识的“扫盲”。这是一本实用性很强的图书，与我们传统的教科书比较起来，具有几大突出的特点，一漫画的形式更易于让人接受，二边读故事边学知识，轻松且易于记忆，三更能让读者明 ...
/dl/207439.html
上传时间： 2021-08-28
上传用户：morlord
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
/dl/207445.html
上传时间： 2021-08-28
上传用户：mtsjh
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
/dl/207548.html
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
平衡变压器的优化设计对于降低变压器制造成本、提高整体性能、增强变压器制造厂的竞争实力以及节能降耗，建设“绿色”节约型社会都有着重大意义，因而越来越受到有关专家、学者以及工程设计人员的关注和重视。本文就一种典型的平衡变压器—阻抗匹配平衡变压器的优化设计做了初步工作所谓优化设计就是根据设计模型及初始条件 ...
/dl/208048.html
上传时间： 2021-10-14
上传用户：peter0000
自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中，不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上，分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平台模型在水平状态下和非水平状态下进行静力学分析;比较几种常 ...
/dl/208073.html
上传时间： 2021-10-16
上传用户：000ooo021
人类一直试图让机器具有智能，也就是人工智能（Artificial Intelligence）。从上世纪50年代，人工智能的发展经历了“推理期”，通过赋予机器逻辑推理能力使机器获得智能，当时的AI程序能够证明一些著名的数学定理，但由于机器缺乏知识，远不能实现真正的智能。因此，70年代，人工智能的发展进入 ...
/dl/208133.html
标签： 机器学习
上传时间： 2021-10-21
上传用户：net2020zjq
风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。风力发电技术在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展，风力发电机也逐渐向大型化、商业化发展。随着《京都议定书》的实施，今后风力发电将比使用传统矿物燃料发电更 ...
/dl/208152.html
标签： 风机 风轮 建模 控制 分析变桨距控制 偏航控制 控制系 单片机
上传时间： 2021-10-23
上传用户：zhangka
随着数字电子技术以及永磁材料的发展，永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到广泛运用。目前所使用的永磁同步电机驱动系统主要通过机械传感器对电机转子位置进行采集。本文对通过高频旋转电压注入法来实现永磁同步电机无传感控制系统的方法进行研究。 首先对内嵌式永磁同步电机数学模型进行建立和分析。采用高频旋转电 ...
/dl/208180.html
上传时间： 2021-10-25
上传用户：stoney
