目前，我国大部分煤矿井下液压支护设备所使用的乳化液仍采用传统的配制方法和检测手段，很不适用生产的需要。 本课题针对传统检测手段及配液方式的不足，把乳化液浓度的配比和检测有机结合起来，在PID控制的基础上，研制出一套在线检测乳化液浓度并实现自动配比的系统。 其中乳化 ...
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上传时间： 2022-04-11
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传统的节气门靠机械连接进行控制，很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动，能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制，被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片，开发了电子节气门控制系统的硬件电路。建立了电子节气门的数学模型，由此得到电子节气门的状 ...
/dl/211328.html
标签： 电子节气门控制系统
上传时间： 2022-09-13
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本文对基于ARM的可编程控制器进行了研究。本文研制的可编程控制器配置简单，扩展方便，抗干扰能力强，可靠性高。能够采集4～20mA/0～5V的模拟量以及12路开关量；输出1路-10～+10V、4路0～5V与2路0～20mA的模拟量以及8路开关量；能够采集6路温度信号：可以应用于开关量的逻辑控制；能实现简单的PID控制：并配有RS232串行通信 ...
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标签： 可编程控制
上传时间： 2021-01-01
上传用户：olivezhao
[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中，由于FB41PID模块算法程序不公开，给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式，使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法，包括偏差死区处理、梯形积分、微分延迟等工程PID技术。分别用自主设计的PID算 ...
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上传时间： 2021-05-31
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为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
/dl/206858.html
标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
摘要：现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机，存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低，将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径.根据这一方案进行硬件及软件设计，并给出实际电路测试结果。实验表明基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控 ...
/dl/209002.html
上传时间： 2022-01-05
上传用户：93047558
我国人多地少，气候条件恶劣，为了实现农作物的优质、高效和高产，开发和研制温室环境智能监控系统是十分必要的；我国农业用户购买能力有限，而市场上现有的温室环境智能监控系统或控制器产品成本高、价格贵、控制决策较为简单、对温室环境的调节能力有限。针对这些问题，本文提出并设计了一种低价位、低成本、实用型的温室 ...
/dl/209852.html
标签： 智能监控系统
上传时间： 2022-03-29
上传用户：马雨辰
本课题是湖北省科技攻关项目智能爆破与信息防护系统的子课题。金属防腐防腐电源系统研制是该项目的关键之一。 管线运输虽然已成为现代工业和国民经济的命脉，但随着管线的增多，管龄的增长和腐蚀等问题的存在，管道事故频频发生。电化学保护法与防腐涂层联合应用则可弥补防腐涂层缺陷，从而更彻底地抵 ...
/dl/211269.html
标签： 金属 防腐 电源 研究 设计 防腐涂层 金属防腐电源系统 电源控制电路 ARM单片机
上传时间： 2022-09-13
上传用户：wangwb2013
随着我国的电子科技的不断发展，我们生活中的自动化设备越来越多，也为嵌入式在智能化上的研究提供了一个广阔的平台。本系统以MK60DN512VMD100微控制器为核心控制单元，选用OV7620CMOS模拟摄像头检测赛道信息，高速AD转换芯片选用TCL5510，将提取后的灰度图像进行软件二值化，进而提取赛道信息；用光电编码器实时检测小车的 ...
/dl/212573.html
上传时间： 2022-09-26
上传用户：KKA
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
/dl/212587.html
上传时间： 2022-09-27
上传用户：xiaokangkp
