阐述了CMAC 神经网络的基本原理，并结合PID 控制的特点，将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中，并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
/dl/202212.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：qwejlqwe
一种PID的讲解，主要用于模糊PID的理解
/dl/204301.html
标签： 模糊
上传时间： 2021-03-04
上传用户：qleng
PID仿真工具软件，可以仿真位置式PID和增量式PID各个系数变化对系统控制的影响，从而有助于理解PID控制系统，进而拓宽PID系数整定和自整定的思路，纯绿色软件，无需安装，无使用日期限制，最新改进的自动匹配功能可在加热系统升温速度、温度上限、延时等确定的基础上在给出一个参数的基础上得到另一个参数，从而达到与 ...
/dl/205395.html
上传时间： 2021-04-22
上传用户：huangchaowxl
来自自控原理书1.D“需要指出，因为微分控制作用只对动态过程其作用，而对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l，可以提高系统的稳态性能，但是积分控制使系统增加一个位于原点的开环极点，是信号滞后90度，对稳定性不利。”3.P ...
/dl/206003.html
上传时间： 2021-05-25
上传用户：JACKY123
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为 ...
/dl/206512.html
上传时间： 2021-06-25
上传用户：轩辕冷面
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比， ...
/dl/206901.html
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车，该嵌入式 ...
/dl/207227.html
标签： 智能小车
上传时间： 2021-08-12
上传用户：yangqingbo
在对当前采暖需求情况广泛调查的基础上，结合工程实际需要，针对小型家用燃气锅炉的特点，研制开发了基于MCS-51单片机的小型家用燃气锅炉智能控制器，旨在改变城镇居民使用燃煤锅炉集中采暖时所遇到的室内温度不易控制、无法实现智能控制等的不便，减少因燃煤而产生的大气污染，提高天然气的使用率，改进家庭采暖的控制方式 ...
/dl/207297.html
标签： 单片机
上传时间： 2021-08-17
上传用户：13726270200
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水 ...
/dl/208144.html
上传时间： 2021-10-22
上传用户：oyxj123
