摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
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标签： cmac pid 智能控制
上传时间： 2022-02-12
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并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-04
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介绍了一种单片机控制变频器的闭环交流调速系统,叙述了系统的硬件结构和软件设计方案,探讨了实现PID参数自整定的方法.实验运行表明,该系统具有较高的响应速度和良好的控制效果.单片机的应用,使系统具有结构简单、操作方便和运行可靠的特点. ...
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标签： 单片机控制 交流调速 变频器
上传时间： 2022-09-09
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· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
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标签： SERCOS 分布式控制
上传时间： 2022-09-18
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近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势， ...
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标签： 嵌入式工业
上传时间： 2021-01-07
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此型号电流传感器适用AC，DC，脉冲等复杂电流信号的隔离转换，使用通过霍尔效应原理的的信号变换后能够直接被 AD,DSP 等各种采集装置直接采集和接受，广泛应用于电焊机，变频器，UPS，伺服控制等系统
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标签： 电流传感器 产品规格书
上传时间： 2021-01-17
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大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
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/dl/203744.html
上传时间： 2021-02-13
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/dl/203798.html
上传时间： 2021-02-15
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/dl/203874.html
标签： 大族 电机
上传时间： 2021-02-17
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