雷达是对远距离目标进行无线电探测、定位、测轨和识别的电子设备，无论军用还是民用，都占有重要位置。它以辐射电磁能和检测从物体反射来的回波的存在及回波特性的方式进行工作。雷达的两个主要特征是具有远距离探测目标和对目标进行较高精度的定位的能力。雷达系统主要包含发射、天馈、伺服、接收、信号处理、数据处理、测 ...
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标签： 多普勒
上传时间： 2021-04-18
上传用户：jinli1992546
并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
电动助力转向系统（Electronic Power Steering简称EPS）是一种新型汽车转向助力系统，利用助力电机向驾驶员提供力矩辅助转向。与传统液压助力转向系统相比，该系统省去了复杂的液压管路，并且只在有转向动作时才开始工作，具有结构简单、环保、成本低和节能等优点，符合现代汽车发展趋势，受到人们的欢迎。EPS直接关系到驾 ...
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标签： 电动 助力 转向 控制器 性能 试验台 研究
上传时间： 2021-10-31
上传用户：ynyshu
本章首先简要地介绍了拖动系统的发展历程,在与直流调速系统的对比中引出 交流调速系统,介绍交流调速系统的发展概况和发展趋势,接着介绍了各种新型 控制方式在交流电气传动领域内的应用现状和未来的发展趋势,最后简单介绍了 自适应控制在感应电机矢量控制中的应用现状" ...
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标签： 感应电机 仿真 矢量控制
上传时间： 2022-08-31
上传用户：jway66kof
介绍了一种基于MCS-51单片微处理器的断路器永磁操作机构控制系统,介绍了控制系统的工作原理、硬件电路和软件设计.
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标签： 采用 单片机控制
上传时间： 2022-09-03
上传用户：月夜沉星
AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设，按照课题中对AGV小车的实际需求，本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术，综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车，并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
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标签： 物流搬运 agv
上传时间： 2022-09-16
上传用户：Fxx
基于一维天线测试转台，采用VB编程实现对其伺服控制器的控制和转台状态的监测。其中包括：控制界面设计、串行通信功能、命令处理和发送功能、应答接收和处理功能、转台扫描状态监测功能和限位报警功能等。
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标签： 天线测试
上传时间： 2021-01-10
上传用户：dgnd9999
随着数字电子技术以及永磁材料的发展，永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到广泛运用。目前所使用的永磁同步电机驱动系统主要通过机械传感器对电机转子位置进行采集。本文对通过高频旋转电压注入法来实现永磁同步电机无传感控制系统的方法进行研究。 首先对内嵌式永磁同步电机数学模型进行建立和分析。采用高频旋转电 ...
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标签： ipmsm 传感控制
上传时间： 2021-10-25
上传用户：stoney
该文档列出了松下的直流伺服电机的选型资料以及相关的技术参数描述
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标签： 松下电机
上传时间： 2022-09-20
上传用户：hugo1
·摘要： 在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上,分析了交流永磁同步直线电机结构特性.并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计. ...
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标签： 交流
上传用户：guaizi10
