随着现场总线技术应用的越来越广泛，出现了各种现场总线标准。其中，CAN总线标准作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个自动化控制系统中，它也成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN协议是一个非常简单的协议，仅仅定义了物理层和数据链路层，这样所形成的简 ...
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上传时间： 2021-06-04
上传用户：thisismyhouse
一、DeviceNet概述DeviceNetM规范由Rockwell自动化公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用DeviceNet来实现。ODVA（Open DeviceNet Vendor Assoc ...
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标签： devicenet协议
上传时间： 2021-11-01
上传用户：suyuxi4376
随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点
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标签： Lonworks
上传时间： 2021-12-15
上传用户：2469661608zcg
【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理，设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程，给出了CAN总线控制关 ...
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标签： 智能机械手臂
上传时间： 2022-02-15
上传用户：apak
当前纺织企业的自动化发展趋势是由单机自动化向整个车间乃至整个企业的综合自动化发展。目前国内外纺机厂商竞争非常激烈，单片机、PLC、工业计算机等自控设备都广泛应用到纺织机械上。现在我国纺织企业中使用的设备单机自动化水平比较高，但是在管理上还是基本停留在人工管理的状态，同类设备多台之间的集成化程度、自动化 ...
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上传时间： 2022-03-18
上传用户：w75030601
C3XX系列控制器软件介绍本公司的C3XX系列控制器所用编程软件为3S（Smart，Software，Solutions GmbH）公司的 CodeSysV2.3，下面对其编程软件CodeSys进行介绍。1CodeSys安装执行CodeSysV2.3.9.7.exe安装文件，安装以下提示依次安装。2CodeSys简介及单个组件Codesys是Controller Development System的缩写，概括地讲，CodeSys ...
/dl/210737.html
标签： codesys
上传时间： 2022-09-07
上传用户：moranhgirl
本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算，最终模块通过CAN总线将采集到 ...
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标签： CAN总线
上传时间： 2021-04-15
上传用户：jasouth
结合国内外传感器技术应用的最新进展,对国内气象监测中出现的数据采集结果不准确、数据信息发布滞后,有时还出现误测、误报的情况以及气象预警服务水平等问题进行了分析和研究。 随着传感器技术的进步与发展,气象监测现场数据的采集,很多都是由高精度的数字传感器来完成的,但传感器的后续设计和数据处理对测量 ...
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上传时间： 2021-08-31
上传用户：hktxt
介绍了使用现场可编程门阵列FPGA器件来设计ARINC429通信板。给出了具体的信号接收、发送和防止数据总线冲突的实现方法，并附有仿真结果。
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上传时间： 2022-09-26
上传用户：heailv
介绍了AHB总线的一些重要规范，及应用注意事项
/dl/201262.html
标签： 总线
上传时间： 2021-01-01
上传用户：sonnoy
